diff --git a/README.md b/README.md
index a7e710e..c9bdfc4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,11 +1,19 @@
-# rospack
+### console_bridge
+
 
 #### 介绍
-rospack是一个命令行工具，用于检索有关文件系统上可用的ROS软件包的信息。它实现了各种各样的命令，从在文件系统中定位ROS软件包，列出可用软件包到计算软件包的依赖关系树。ROS生成系统中还使用它来计算软件包的生成信息。
+console_bridge 是独立于ROS的纯CMake（即:非catkin和非rosbuild程序包），它提供的记录调用与rosconsole中发现的记录相同，但适用于不一定使用ROS的应用程序
 
 #### 软件架构
 软件架构说明
-rospack有关堆栈的等效工具，请参见rosstack。
+
+该库允许将消息记录在标准输出和基于日志级别的标准输出错误中：
+CONSOLE_BRIDGE_LOG_DEBUG
+CONSOLE_BRIDGE_LOG_INFO
+CONSOLE_BRIDGE_LOG_WARN
+CONSOLE_BRIDGE_LOG_ERROR
+CONSOLE_BRIDGE_LOG_NONE
+
 
 #### 安装教程
 
@@ -20,7 +28,7 @@ sudo rpm -ivh rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm
 
 #### 使用说明
 
-安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rospack/文件夹证明安装成功
+安装完成以后，在/usr/local 目录下有console_bridge/文件夹证明安装成功
 
 #### 参与贡献