diff --git a/README.md b/README.md index fd983f2..9148515 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,7 +1,7 @@ # nodelet_core #### 介绍 -Nodelet Core 是rosnode很重要的一部分 +nodelet_core 是rosnode很重要的一部分 nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中,它们是公共的一部分。 有关使用nodelet的文档,请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库,请参阅nodelet_topic_tools。