Fix: fix
This commit is contained in:
simonaXi
parent
b5cc82af81
commit
0e6e5e3c28
BIN
1.10.1-1.tar.gz
BIN
1.10.1-1.tar.gz
Binary file not shown.
125
README.en.md
125
README.en.md
@ -12,20 +12,139 @@ Software architecture description
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nodelet_core
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nodelet_core
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input:
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```
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nodelet_core/
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├── nodelet
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│ ├── CHANGELOG.rst
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ ├── include
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│ ├── mainpage.dox
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│ ├── package.xml
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│ ├── scripts
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│ ├── src
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│ └── srv
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├── nodelet_core
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│ ├── CHANGELOG.rst
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ └── package.xml
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└── nodelet_topic_tools
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├── cfg
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├── CHANGELOG.rst
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├── CMakeLists.txt
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├── include
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├── mainpage.dox
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└── package.xml
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```
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#### Installation
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#### Installation
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1. Dowload RPM
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1. Dowload RPM
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wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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aarch64:
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wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
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x86_64:
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wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
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2. Install RPM
|
2. Install RPM
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sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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aarch64:
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sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps -force
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x86_64:
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sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps -force
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#### Instructions
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#### Instructions
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Exit the nodelet_core file under the /opt/ros/noetic/devel_isolated/ directory , Prove that the software installation is successful
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Dependence installation
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sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
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Exit the following output file under the /opt/ros/noetic/ directory , Prove that the software installation is successful
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```
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nodelet
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├── cmake.lock
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├── env.sh
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├── include
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│ └── nodelet
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│ ├── NodeletList.h
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|
│ ├── NodeletListRequest.h
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|
│ ├── NodeletListResponse.h
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|
│ ├── NodeletLoad.h
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|
│ ├── NodeletLoadRequest.h
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||||||
|
│ ├── NodeletLoadResponse.h
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||||||
|
│ ├── NodeletUnload.h
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|
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
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|
│ └── NodeletUnloadResponse.h
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|
├── lib
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|
│ ├── libnodeletlib.so
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|
│ ├── nodelet
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|
│ │ ├── cmake.lock
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|
│ │ ├── declared_nodelets
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|
│ │ ├── list_nodelets
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|
│ │ └── nodelet
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|
│ ├── pkgconfig
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|
│ │ └── nodelet.pc
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|
│ └── python2.7
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|
│ └── dist-packages
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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|
├── local_setup.zsh
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|
├── setup.bash
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||||||
|
├── setup.sh
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||||||
|
├── _setup_util.py
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|
├── setup.zsh
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|
└── share
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├── common-lisp
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|
│ └── ros
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|
├── gennodejs
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|
│ └── ros
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|
├── nodelet
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│ └── cmake
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└── roseus
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|
└── ros
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nodelet_core
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├── cmake.lock
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|
├── env.sh
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|
├── local_setup.bash
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|
├── local_setup.sh
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|
├── local_setup.zsh
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|
├── setup.bash
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|
├── setup.sh
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||||||
|
├── _setup_util.py
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|
└── setup.zsh
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|
nodelet_topic_tools
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|
├── cmake.lock
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|
├── env.sh
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|
├── include
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|
│ └── nodelet_topic_tools
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|
│ └── NodeletThrottleConfig.h
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|
├── lib
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|
│ ├── pkgconfig
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|
│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
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|
│ └── python2.7
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|
│ └── dist-packages
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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├── local_setup.zsh
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├── setup.bash
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|
├── setup.sh
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|
├── _setup_util.py
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├── setup.zsh
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|
└── share
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└── nodelet_topic_tools
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├── cmake
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|
└── docs
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```
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#### Contribution
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#### Contribution
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125
README.md
125
README.md
@ -9,22 +9,139 @@ nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是
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#### 软件架构
|
#### 软件架构
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软件架构说明
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软件架构说明
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nodelet_core
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文件内容:
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```
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nodelet_core/
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├── nodelet
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│ ├── CHANGELOG.rst
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|
│ ├── CMakeLists.txt
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|
│ ├── include
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│ ├── mainpage.dox
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|
│ ├── package.xml
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│ ├── scripts
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│ ├── src
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|
│ └── srv
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├── nodelet_core
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│ ├── CHANGELOG.rst
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|
│ ├── CMakeLists.txt
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|
│ └── package.xml
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└── nodelet_topic_tools
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├── cfg
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├── CHANGELOG.rst
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|
├── CMakeLists.txt
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├── include
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├── mainpage.dox
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|
└── package.xml
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```
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#### 安装教程
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#### 安装教程
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1.下载rpm包
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1.下载rpm包
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wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
aarch64:
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||||||
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wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
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x86_64:
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wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
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2.安装rpm包
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2.安装rpm包
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sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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aarch64:
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sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps -force
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x86_64:
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sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps -force
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#### 使用说明
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#### 使用说明
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安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有nodelet_core/文件夹证明安装成功
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依赖环境安装:
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sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
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安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
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输出:
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```
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nodelet
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├── cmake.lock
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├── env.sh
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├── include
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│ └── nodelet
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│ ├── NodeletList.h
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|
│ ├── NodeletListRequest.h
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|
│ ├── NodeletListResponse.h
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|
│ ├── NodeletLoad.h
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|
│ ├── NodeletLoadRequest.h
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||||||
|
│ ├── NodeletLoadResponse.h
|
||||||
|
│ ├── NodeletUnload.h
|
||||||
|
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
|
||||||
|
│ └── NodeletUnloadResponse.h
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|
├── lib
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│ ├── libnodeletlib.so
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|
│ ├── nodelet
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|
│ │ ├── cmake.lock
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|
│ │ ├── declared_nodelets
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│ │ ├── list_nodelets
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│ │ └── nodelet
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│ ├── pkgconfig
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│ │ └── nodelet.pc
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│ └── python2.7
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│ └── dist-packages
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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├── local_setup.zsh
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├── setup.bash
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├── setup.sh
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├── _setup_util.py
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├── setup.zsh
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└── share
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├── common-lisp
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│ └── ros
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├── gennodejs
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│ └── ros
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├── nodelet
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│ └── cmake
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└── roseus
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└── ros
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nodelet_core
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|
├── cmake.lock
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|
├── env.sh
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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├── local_setup.zsh
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|
├── setup.bash
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||||||
|
├── setup.sh
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├── _setup_util.py
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└── setup.zsh
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nodelet_topic_tools
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├── cmake.lock
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|
├── env.sh
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├── include
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│ └── nodelet_topic_tools
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|
│ └── NodeletThrottleConfig.h
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|
├── lib
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|
│ ├── pkgconfig
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│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
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|
│ └── python2.7
|
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|
│ └── dist-packages
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|
├── local_setup.bash
|
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|
├── local_setup.sh
|
||||||
|
├── local_setup.zsh
|
||||||
|
├── setup.bash
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||||||
|
├── setup.sh
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||||||
|
├── _setup_util.py
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||||||
|
├── setup.zsh
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||||||
|
└── share
|
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|
└── nodelet_topic_tools
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|
├── cmake
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||||||
|
└── docs
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```
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#### 参与贡献
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#### 参与贡献
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@ -1,7 +1,7 @@
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Name: nodelet_core
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Name: ros-noetic-ros-nodelet_core
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Version: 1.10.1
|
Version: 1.10.1
|
||||||
Release: 1
|
Release: 1
|
||||||
Summary: This is ROS noetic nodelet_core Package
|
Summary: This is ROS noetic %{name} Package
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||||||
License: Public Domain and Apache-2.0 and BSD and MIT and BSL-1.0 and LGPL-2.1-only and MPL-2.0 and GPL-3.0-only and GPL-2.0-or-later and MPL-1.1 and IJG and Zlib and OFL-1.1
|
License: Public Domain and Apache-2.0 and BSD and MIT and BSL-1.0 and LGPL-2.1-only and MPL-2.0 and GPL-3.0-only and GPL-2.0-or-later and MPL-1.1 and IJG and Zlib and OFL-1.1
|
||||||
URL: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core
|
URL: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core
|
||||||
Source0: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core/1.10.1-1.tar.gz
|
Source0: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core/1.10.1-1.tar.gz
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@ -32,7 +32,7 @@ BuildRequires: gtest-devel
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BuildRequires: gmock-devel
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BuildRequires: gmock-devel
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%description
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%description
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This is ROS noetic nodelet_core Package.
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This is %{name} Package
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%prep
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%prep
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%setup
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%setup
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@ -87,6 +87,7 @@ cd ..
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#compile
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#compile
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./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install
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./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install
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cp install_dependence.sh install_isolated/
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####
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####
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# 对install_isoloate内部的变量名称进行替换
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# 对install_isoloate内部的变量名称进行替换
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