diff --git a/README.md b/README.md
index 232cd85..fd983f2 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,7 +1,10 @@
 # nodelet_core
 
 #### 介绍
-Nodelet Core Metapackage
+Nodelet Core 是rosnode很重要的一部分
+
+nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
+有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。
 
 #### 软件架构
 软件架构说明