From 96bbbb514e415f52ec3acc644c7da07384366699 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: David_Han <619409713@qq.com>
Date: Mon, 26 Oct 2020 14:58:19 +0800
Subject: [PATCH] update README.md.

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 README.md | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 232cd85..fd983f2 100644
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@@ -1,7 +1,10 @@
 # nodelet_core
 
 #### 介绍
-Nodelet Core Metapackage
+Nodelet Core 是rosnode很重要的一部分
+
+nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
+有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。
 
 #### 软件架构
 软件架构说明