!13 fix for openeuler 22.03
From: @simonaxi Reviewed-by: @anchuanxu Signed-off-by: @anchuanxu
This commit is contained in:
openeuler-ci-bot
Gitee
commit
eb4fcab716
BIN
1.10.1-1.tar.gz
BIN
1.10.1-1.tar.gz
Binary file not shown.
129
README.en.md
129
README.en.md
@ -12,20 +12,139 @@ Software architecture description
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||||
nodelet_core
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||||
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||||
input:
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```
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nodelet_core/
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├── nodelet
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│ ├── CHANGELOG.rst
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||||
│ ├── CMakeLists.txt
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||||
│ ├── include
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||||
│ ├── mainpage.dox
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||||
│ ├── package.xml
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│ ├── scripts
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||||
│ ├── src
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||||
│ └── srv
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||||
├── nodelet_core
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||||
│ ├── CHANGELOG.rst
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ └── package.xml
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||||
└── nodelet_topic_tools
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||||
├── cfg
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||||
├── CHANGELOG.rst
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||||
├── CMakeLists.txt
|
||||
├── include
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||||
├── mainpage.dox
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||||
└── package.xml
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||||
```
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#### Installation
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1. Dowload RPM
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||||
1. Download RPM
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||||
wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
||||
aarch64:
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||||
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||||
2. Install RPM
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||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
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||||
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||||
sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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||||
x86_64:
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||||
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||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
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||||
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||||
2. Install RPM
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||||
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||||
aarch64:
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||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
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||||
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||||
x86_64:
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||||
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||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
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||||
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||||
#### Instructions
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||||
Exit the nodelet_core file under the /opt/ros/noetic/devel_isolated/ directory , Prove that the software installation is successful
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||||
Dependence installation
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||||
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
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||||
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||||
Exit the following output file under the /opt/ros/noetic/ directory , Prove that the software installation is successful
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```
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nodelet
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├── cmake.lock
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||||
├── env.sh
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||||
├── include
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||||
│ └── nodelet
|
||||
│ ├── NodeletList.h
|
||||
│ ├── NodeletListRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletListResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletLoad.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletUnload.h
|
||||
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
|
||||
│ └── NodeletUnloadResponse.h
|
||||
├── lib
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||||
│ ├── libnodeletlib.so
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||||
│ ├── nodelet
|
||||
│ │ ├── cmake.lock
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||||
│ │ ├── declared_nodelets
|
||||
│ │ ├── list_nodelets
|
||||
│ │ └── nodelet
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet.pc
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||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
|
||||
├── local_setup.bash
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||||
├── local_setup.sh
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||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
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||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
└── share
|
||||
├── common-lisp
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||||
│ └── ros
|
||||
├── gennodejs
|
||||
│ └── ros
|
||||
├── nodelet
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||||
│ └── cmake
|
||||
└── roseus
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||||
└── ros
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||||
nodelet_core
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||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
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||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
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||||
├── local_setup.zsh
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||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
└── setup.zsh
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||||
nodelet_topic_tools
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||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
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||||
├── include
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||||
│ └── nodelet_topic_tools
|
||||
│ └── NodeletThrottleConfig.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
|
||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
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||||
├── local_setup.bash
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||||
├── local_setup.sh
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||||
├── local_setup.zsh
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||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
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||||
└── share
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||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake
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||||
└── docs
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||||
```
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#### Contribution
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125
README.md
125
README.md
@ -9,22 +9,139 @@ nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是
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||||
#### 软件架构
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||||
软件架构说明
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nodelet_core
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文件内容:
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```
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nodelet_core/
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├── nodelet
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||||
│ ├── CHANGELOG.rst
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||||
│ ├── CMakeLists.txt
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||||
│ ├── include
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||||
│ ├── mainpage.dox
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||||
│ ├── package.xml
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||||
│ ├── scripts
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||||
│ ├── src
|
||||
│ └── srv
|
||||
├── nodelet_core
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||||
│ ├── CHANGELOG.rst
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ └── package.xml
|
||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cfg
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||||
├── CHANGELOG.rst
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||||
├── CMakeLists.txt
|
||||
├── include
|
||||
├── mainpage.dox
|
||||
└── package.xml
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||||
```
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#### 安装教程
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||||
1.下载rpm包
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||||
wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
|
||||
|
||||
x86_64:
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||||
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
|
||||
2.安装rpm包
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||||
sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
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||||
aarch64:
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||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
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||||
x86_64:
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||||
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||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
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||||
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||||
#### 使用说明
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安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有nodelet_core/文件夹证明安装成功
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依赖环境安装:
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sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
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安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
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||||
输出:
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```
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nodelet
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├── cmake.lock
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├── env.sh
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||||
├── include
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||||
│ └── nodelet
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||||
│ ├── NodeletList.h
|
||||
│ ├── NodeletListRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletListResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletLoad.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletUnload.h
|
||||
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
|
||||
│ └── NodeletUnloadResponse.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── libnodeletlib.so
|
||||
│ ├── nodelet
|
||||
│ │ ├── cmake.lock
|
||||
│ │ ├── declared_nodelets
|
||||
│ │ ├── list_nodelets
|
||||
│ │ └── nodelet
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet.pc
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||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
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├── local_setup.bash
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||||
├── local_setup.sh
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||||
├── local_setup.zsh
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||||
├── setup.bash
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||||
├── setup.sh
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||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
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||||
└── share
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||||
├── common-lisp
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||||
│ └── ros
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||||
├── gennodejs
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||||
│ └── ros
|
||||
├── nodelet
|
||||
│ └── cmake
|
||||
└── roseus
|
||||
└── ros
|
||||
nodelet_core
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||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
└── setup.zsh
|
||||
nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── include
|
||||
│ └── nodelet_topic_tools
|
||||
│ └── NodeletThrottleConfig.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
|
||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
└── share
|
||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake
|
||||
└── docs
|
||||
```
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||||
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||||
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||||
#### 参与贡献
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@ -1,7 +1,7 @@
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Name: nodelet_core
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Name: ros-noetic-ros-nodelet_core
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||||
Version: 1.10.1
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||||
Release: 1
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||||
Summary: This is ROS noetic nodelet_core Package
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||||
Summary: This is ROS noetic %{name} Package
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||||
License: Public Domain and Apache-2.0 and BSD and MIT and BSL-1.0 and LGPL-2.1-only and MPL-2.0 and GPL-3.0-only and GPL-2.0-or-later and MPL-1.1 and IJG and Zlib and OFL-1.1
|
||||
URL: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core
|
||||
Source0: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core/1.10.1-1.tar.gz
|
||||
@ -32,7 +32,7 @@ BuildRequires: gtest-devel
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||||
BuildRequires: gmock-devel
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||||
%description
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||||
This is ROS noetic nodelet_core Package.
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||||
This is %{name} Package
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%prep
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||||
%setup
|
||||
@ -87,6 +87,7 @@ cd ..
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||||
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||||
#compile
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./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install
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cp install_dependence.sh install_isolated/
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####
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||||
# 对install_isoloate内部的变量名称进行替换
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