# nodelet_core

#### 介绍
nodelet_core 是rosnode很重要的一部分

nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。

#### 软件架构
软件架构说明

nodelet_core


#### 安装教程

1.下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm

2.安装rpm包

sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm

#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有nodelet_core/文件夹证明安装成功

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)