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-# rospack
+# poco
 
 #### 介绍
-rospack是一个命令行工具，用于检索有关文件系统上可用的ROS软件包的信息。它实现了各种各样的命令，从在文件系统中定位ROS软件包，列出可用软件包到计算软件包的依赖关系树。ROS生成系统中还使用它来计算软件包的生成信息。
+POCO C++是一个开源的C++类库的集合，它主要提供简单的、快速的网络和可移植应用程序的C++开发，这个类库和C++标准库可以很好的集成并填补C++标准库的功能空缺。POCO库的模块化、高效的设计及实现使得POCO特别适合嵌入式开发
 
 #### 软件架构
 软件架构说明
-rospack有关堆栈的等效工具，请参见rosstack。
+
+POCO（便携式组件）C ++库包括
+- C ++类库的集合，概念上类似于Java类库或 .NET Framework。
+- 专注于解决经常遇到的实际问题。
+- 专注于以network-centric为中心的“internet-age”。
+- 用高效，现代的100％ANSI / ISO标准C ++编写。
+- 基于并补充了C ++标准库/ STL。
+- 高度可移植，可在从嵌入式到服务器的许多不同平台上使用。
+- 开源，根据Boost软件许可许可。
 
 #### 安装教程
 
@@ -20,7 +28,7 @@ sudo rpm -ivh rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm
 
 #### 使用说明
 
-安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rospack/文件夹证明安装成功
+安装完成以后，在/usr/local目录下有poco/文件夹证明安装成功
 
 #### 参与贡献