Update Package to OpenEuler 22.03
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843
README.en.md
843
README.en.md
@ -6,18 +6,849 @@ The basic software package of ros2.
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#### Software Architecture
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Software architecture description
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input:
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```
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./
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├── ament_cmake_ros
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├── common_interfaces
|
||||
├── console_bridge_vendor
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├── eigen3_cmake_module
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||||
├── example_interfaces
|
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├── geometry2
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├── launch
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||||
├── launch_ros
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├── libyaml_vendor
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||||
├── message_filters
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||||
├── mimick_vendor
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||||
├── orocos_kinematics_dynamics
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||||
├── performance_test_fixture
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├── python_cmake_module
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||||
├── rcl
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||||
├── rcl_interfaces
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||||
├── rcl_logging
|
||||
├── rclcpp
|
||||
├── rclpy
|
||||
├── rcpputils
|
||||
├── rcutils
|
||||
├── realtime_support
|
||||
├── rmw
|
||||
├── rmw_connext
|
||||
├── rmw_cyclonedds
|
||||
├── rmw_dds_common
|
||||
├── rmw_fastrtps
|
||||
├── rmw_implementation
|
||||
├── ros1_bridge
|
||||
├── ros2cli
|
||||
├── ros2cli_common_extensions
|
||||
├── ros_testing
|
||||
├── rosbag2
|
||||
├── rosidl
|
||||
├── rosidl_dds
|
||||
├── rosidl_defaults
|
||||
├── rosidl_python
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||||
├── rosidl_runtime_py
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||||
├── rosidl_typesupport
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├── rosidl_typesupport_connext
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||||
├── rosidl_typesupport_fastrtps
|
||||
├── rpyutils
|
||||
├── spdlog_vendor
|
||||
├── sros2
|
||||
├── system_tests
|
||||
├── test_interface_files
|
||||
├── tinyxml2_vendor
|
||||
├── tinyxml_vendor
|
||||
├── tlsf
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||||
├── unique_identifier_msgs
|
||||
├── urdf
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||||
└── yaml_cpp_vendor
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||||
```
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||||
#### Installation
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1. xxxx
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2. xxxx
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||||
3. xxxx
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1. Download RPM
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aarch64:
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||||
```
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||||
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm
|
||||
```
|
||||
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
```
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||||
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
```
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||||
2. Install RPM
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||||
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||||
aarch64:
|
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||||
```
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||||
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm
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||||
```
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|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
```
|
||||
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
```
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||||
|
||||
#### Instructions
|
||||
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||||
1. xxxx
|
||||
2. xxxx
|
||||
3. xxxx
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||||
Dependence installation:
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||||
```
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||||
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
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||||
```
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||||
Exit the following output file under the /opt/ros/foxy/ directory,Prove that the software installation is successful.
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output:
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```
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./
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||||
├── bin
|
||||
│ ├── ament_clang_format
|
||||
│ ├── ament_clang_tidy
|
||||
│ ├── ament_copyright
|
||||
│ ├── ament_cppcheck
|
||||
│ ├── ament_cpplint
|
||||
│ ├── ament_flake8
|
||||
│ ├── ament_index
|
||||
│ ├── ament_lint_cmake
|
||||
│ ├── ament_mypy
|
||||
│ ├── ament_pclint
|
||||
│ ├── ament_pep257
|
||||
│ ├── ament_pycodestyle
|
||||
│ ├── ament_pyflakes
|
||||
│ ├── ament_uncrustify
|
||||
│ ├── ament_xmllint
|
||||
│ ├── check_urdf
|
||||
│ ├── ddsls
|
||||
│ ├── fastdds
|
||||
│ ├── fast-discovery-server -> fast-discovery-server-1.0.0
|
||||
│ ├── fast-discovery-server-1.0.0
|
||||
│ ├── launch_test
|
||||
│ ├── nodesize_dbg
|
||||
│ ├── pubsub
|
||||
│ ├── ros2
|
||||
│ ├── _ros2_daemon
|
||||
│ ├── ros-discovery
|
||||
│ ├── rttest_plot
|
||||
│ ├── tlsf_allocator_example
|
||||
│ ├── uncrustify
|
||||
│ ├── urdf_mem_test
|
||||
│ └── urdf_to_graphiz
|
||||
├── cmake
|
||||
│ ├── yamlConfig.cmake
|
||||
│ ├── yamlConfigVersion.cmake
|
||||
│ ├── yamlTargets.cmake
|
||||
│ └── yamlTargets-noconfig.cmake
|
||||
├── COLCON_IGNORE
|
||||
├── include
|
||||
│ ├── actionlib_msgs
|
||||
│ ├── action_msgs
|
||||
│ ├── ament_index_cpp
|
||||
│ ├── benchmark
|
||||
│ ├── builtin_interfaces
|
||||
│ ├── class_loader
|
||||
│ ├── composition_interfaces
|
||||
│ ├── console_bridge
|
||||
│ ├── console_bridge_export.h
|
||||
│ ├── dds
|
||||
│ ├── ddsc
|
||||
│ ├── diagnostic_msgs
|
||||
│ ├── eigen3
|
||||
│ ├── example_interfaces
|
||||
│ ├── fastcdr
|
||||
│ ├── fastdds
|
||||
│ ├── fastrtps
|
||||
│ ├── foonathan_memory
|
||||
│ ├── geometry_msgs
|
||||
│ ├── kdl
|
||||
│ ├── kdl_parser
|
||||
│ ├── laser_geometry
|
||||
│ ├── libstatistics_collector
|
||||
│ ├── lifecycle_msgs
|
||||
│ ├── message_filters
|
||||
│ ├── mimick
|
||||
│ ├── moodycamel
|
||||
│ ├── nav_msgs
|
||||
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── performance_test_fixture
|
||||
│ ├── pluginlib
|
||||
│ ├── rcl
|
||||
│ ├── rcl_action
|
||||
│ ├── rclcpp
|
||||
│ ├── rclcpp_action
|
||||
│ ├── rclcpp_components
|
||||
│ ├── rclcpp_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_interfaces
|
||||
│ ├── rcl_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_logging_spdlog
|
||||
│ ├── rcl_yaml_param_parser
|
||||
│ ├── rcppmath
|
||||
│ ├── rcpputils
|
||||
│ ├── rcutils
|
||||
│ ├── rmw
|
||||
│ ├── rmw_cyclonedds_cpp
|
||||
│ ├── rmw_dds_common
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_shared_cpp
|
||||
│ ├── robot_state_publisher
|
||||
│ ├── rosbag2_compression
|
||||
│ ├── rosbag2_cpp
|
||||
│ ├── rosbag2_storage
|
||||
│ ├── rosbag2_storage_default_plugins
|
||||
│ ├── rosbag2_test_common
|
||||
│ ├── rosbag2_transport
|
||||
│ ├── rosgraph_msgs
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_c
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_interface
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
|
||||
│ ├── rttest
|
||||
│ ├── sensor_msgs
|
||||
│ ├── shape_msgs
|
||||
│ ├── spdlog
|
||||
│ ├── sqlite3ext.h
|
||||
│ ├── sqlite3.h
|
||||
│ ├── statistics_msgs
|
||||
│ ├── std_msgs
|
||||
│ ├── std_srvs
|
||||
│ ├── stereo_msgs
|
||||
│ ├── test_msgs
|
||||
│ ├── tf2
|
||||
│ ├── tf2_bullet
|
||||
│ ├── tf2_eigen
|
||||
│ ├── tf2_eigen_kdl
|
||||
│ ├── tf2_geometry_msgs
|
||||
│ ├── tf2_kdl
|
||||
│ ├── tf2_msgs
|
||||
│ ├── tf2_ros
|
||||
│ ├── tf2_sensor_msgs
|
||||
│ ├── tinystr.h
|
||||
│ ├── tinyxml.h
|
||||
│ ├── tlsf
|
||||
│ ├── tlsf_cpp
|
||||
│ ├── tracetools
|
||||
│ ├── trajectory_msgs
|
||||
│ ├── turtlesim
|
||||
│ ├── unique_identifier_msgs
|
||||
│ ├── urdf
|
||||
│ ├── urdf_exception
|
||||
│ ├── urdf_model
|
||||
│ ├── urdf_model_state
|
||||
│ ├── urdf_parser
|
||||
│ ├── urdf_sensor
|
||||
│ ├── urdf_world
|
||||
│ ├── visualization_msgs
|
||||
│ ├── yaml.h
|
||||
│ └── zstd.h
|
||||
├── install_dependence.sh
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── bag_recorder_nodes
|
||||
│ ├── cmake
|
||||
│ ├── examples_tf2_py
|
||||
│ ├── launch_testing
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libament_index_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libclass_loader.so
|
||||
│ ├── libcomponent_manager.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libconverter_test_plugins.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1
|
||||
│ ├── libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.13
|
||||
│ ├── libfastcdr.so.1.0.13
|
||||
│ ├── libfastrtps.so -> libfastrtps.so.2
|
||||
│ ├── libfastrtps.so.2 -> libfastrtps.so.2.1.1
|
||||
│ ├── libfastrtps.so.2.1.1
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libkdl_parser.so
|
||||
│ ├── liblaser_geometry.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__python.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__python.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libmemory_tools_interpose.so
|
||||
│ ├── libmemory_tools.so
|
||||
│ ├── libmessage_filters.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── liborocos-kdl.so -> liborocos-kdl.so.1.4
|
||||
│ ├── liborocos-kdl.so.1.4 -> liborocos-kdl.so.1.4.0
|
||||
│ ├── liborocos-kdl.so.1.4.0
|
||||
│ ├── libperformance_test_fixture.so
|
||||
│ ├── librcl_action.so
|
||||
│ ├── librclcpp_action.so
|
||||
│ ├── librclcpp_lifecycle.so
|
||||
│ ├── librclcpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librcl_lifecycle.so
|
||||
│ ├── librcl_logging_noop.so
|
||||
│ ├── librcl_logging_spdlog.so
|
||||
│ ├── librclpy_common.so
|
||||
│ ├── librcl.so
|
||||
│ ├── librcl_yaml_param_parser.so
|
||||
│ ├── librcpputils.so
|
||||
│ ├── librcutils.so
|
||||
│ ├── librmw_cyclonedds_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__python.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common.so
|
||||
│ ├── librmw_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_fastrtps_dynamic_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_fastrtps_shared_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_implementation.so
|
||||
│ ├── librmw.so
|
||||
│ ├── librobot_state_publisher_node.so
|
||||
│ ├── librosbag2_compression.so
|
||||
│ ├── librosbag2_compression_zstd.so
|
||||
│ ├── librosbag2_converter_default_plugins.so
|
||||
│ ├── librosbag2_cpp.so
|
||||
│ ├── librosbag2_storage_default_plugins.so
|
||||
│ ├── librosbag2_storage.so
|
||||
│ ├── librosbag2_transport.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__python.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_runtime_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librttest.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libsqlite3.a
|
||||
│ ├── libstatic_transform_broadcaster_node.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__python.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libtest_plugin.so
|
||||
│ ├── libtf2_eigen_kdl.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_ros.so
|
||||
│ ├── libtf2.so
|
||||
│ ├── libtinyxml.so
|
||||
│ ├── libtlsf.a
|
||||
│ ├── libtracetools.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__python.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── liburdf.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libyaml.so
|
||||
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ ├── python3.9
|
||||
│ ├── rclcpp_components
|
||||
│ ├── robot_state_publisher
|
||||
│ ├── ros2lifecycle_test_fixtures
|
||||
│ ├── rosidl_adapter
|
||||
│ ├── rosidl_generator_c
|
||||
│ ├── rosidl_generator_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_generator_dds_idl
|
||||
│ ├── rosidl_generator_py
|
||||
│ ├── rosidl_parser
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
|
||||
│ ├── test_quality_of_service
|
||||
│ ├── test_tf2
|
||||
│ ├── tf2_ros
|
||||
│ ├── tf2_tools
|
||||
│ ├── tracetools
|
||||
│ ├── tracetools_test
|
||||
│ ├── tracetools_trace
|
||||
│ └── turtlesim
|
||||
├── lib64
|
||||
│ ├── cmake
|
||||
│ ├── console_bridge
|
||||
│ ├── foonathan_memory
|
||||
│ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1
|
||||
│ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1
|
||||
│ ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libbenchmark.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libconsole_bridge.so -> libconsole_bridge.so.1.0
|
||||
│ ├── libconsole_bridge.so.1.0
|
||||
│ ├── libddsc.so -> libddsc.so.0
|
||||
│ ├── libddsc.so.0 -> libddsc.so.0.7.0
|
||||
│ ├── libddsc.so.0.7.0
|
||||
│ ├── libdds_security_ac.so
|
||||
│ ├── libdds_security_auth.so
|
||||
│ ├── libdds_security_crypto.so
|
||||
│ ├── libfoonathan_memory-0.6.2.a
|
||||
│ ├── libmimick.a
|
||||
│ ├── libspdlog.so -> libspdlog.so.1
|
||||
│ ├── libspdlog.so.1 -> libspdlog.so.1.5.0
|
||||
│ ├── libspdlog.so.1.5.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model.so -> liburdfdom_model.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model_state.so -> liburdfdom_model_state.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model_state.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_sensor.so -> liburdfdom_sensor.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_sensor.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_world.so -> liburdfdom_world.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_world.so.1.0
|
||||
│ ├── libzstd.so -> libzstd.so.1
|
||||
│ ├── libzstd.so.1 -> libzstd.so.1.4.4
|
||||
│ ├── libzstd.so.1.4.4
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ ├── urdfdom
|
||||
│ └── urdfdom_headers
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.ps1
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── _local_setup_util_ps1.py
|
||||
├── _local_setup_util_sh.py
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── opt
|
||||
│ └── yaml_cpp_vendor
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.ps1
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
├── share
|
||||
│ ├── actionlib_msgs
|
||||
│ ├── action_msgs
|
||||
│ ├── ament_clang_format
|
||||
│ ├── ament_clang_tidy
|
||||
│ ├── ament_cmake
|
||||
│ ├── ament_cmake_auto
|
||||
│ ├── ament_cmake_clang_format
|
||||
│ ├── ament_cmake_clang_tidy
|
||||
│ ├── ament_cmake_copyright
|
||||
│ ├── ament_cmake_core
|
||||
│ ├── ament_cmake_cppcheck
|
||||
│ ├── ament_cmake_cpplint
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_definitions
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_dependencies
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_include_directories
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_interfaces
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_libraries
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_link_flags
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_targets
|
||||
│ ├── ament_cmake_flake8
|
||||
│ ├── ament_cmake_gmock
|
||||
│ ├── ament_cmake_google_benchmark
|
||||
│ ├── ament_cmake_gtest
|
||||
│ ├── ament_cmake_include_directories
|
||||
│ ├── ament_cmake_libraries
|
||||
│ ├── ament_cmake_lint_cmake
|
||||
│ ├── ament_cmake_mypy
|
||||
│ ├── ament_cmake_nose
|
||||
│ ├── ament_cmake_pclint
|
||||
│ ├── ament_cmake_pep257
|
||||
│ ├── ament_cmake_pycodestyle
|
||||
│ ├── ament_cmake_pyflakes
|
||||
│ ├── ament_cmake_pytest
|
||||
│ ├── ament_cmake_python
|
||||
│ ├── ament_cmake_ros
|
||||
│ ├── ament_cmake_target_dependencies
|
||||
│ ├── ament_cmake_test
|
||||
│ ├── ament_cmake_uncrustify
|
||||
│ ├── ament_cmake_version
|
||||
│ ├── ament_cmake_xmllint
|
||||
│ ├── ament_copyright
|
||||
│ ├── ament_cppcheck
|
||||
│ ├── ament_cpplint
|
||||
│ ├── ament_flake8
|
||||
│ ├── ament_index
|
||||
│ ├── ament_index_cpp
|
||||
│ ├── ament_index_python
|
||||
│ ├── ament_lint
|
||||
│ ├── ament_lint_auto
|
||||
│ ├── ament_lint_cmake
|
||||
│ ├── ament_lint_common
|
||||
│ ├── ament_mypy
|
||||
│ ├── ament_package
|
||||
│ ├── ament_pclint
|
||||
│ ├── ament_pep257
|
||||
│ ├── ament_pycodestyle
|
||||
│ ├── ament_pyflakes
|
||||
│ ├── ament_uncrustify
|
||||
│ ├── ament_xmllint
|
||||
│ ├── bag_recorder_nodes
|
||||
│ ├── builtin_interfaces
|
||||
│ ├── class_loader
|
||||
│ ├── colcon-core
|
||||
│ ├── common_interfaces
|
||||
│ ├── composition_interfaces
|
||||
│ ├── connext_cmake_module
|
||||
│ ├── console_bridge_vendor
|
||||
│ ├── cyclonedds
|
||||
│ ├── diagnostic_msgs
|
||||
│ ├── doc
|
||||
│ ├── domain_coordinator
|
||||
│ ├── eigen
|
||||
│ ├── eigen3
|
||||
│ ├── eigen3_cmake_module
|
||||
│ ├── example_interfaces
|
||||
│ ├── examples_tf2_py
|
||||
│ ├── fastcdr
|
||||
│ ├── fastrtps
|
||||
│ ├── fastrtps_cmake_module
|
||||
│ ├── foonathan_memory
|
||||
│ ├── foonathan_memory_vendor
|
||||
│ ├── geometry2
|
||||
│ ├── geometry_msgs
|
||||
│ ├── gmock_vendor
|
||||
│ ├── google_benchmark_vendor
|
||||
│ ├── gtest_vendor
|
||||
│ ├── kdl_parser
|
||||
│ ├── laser_geometry
|
||||
│ ├── launch
|
||||
│ ├── launch_ros
|
||||
│ ├── launch_testing
|
||||
│ ├── launch_testing_ament_cmake
|
||||
│ ├── launch_testing_ros
|
||||
│ ├── launch_xml
|
||||
│ ├── launch_yaml
|
||||
│ ├── libstatistics_collector
|
||||
│ ├── libyaml_vendor
|
||||
│ ├── lifecycle_msgs
|
||||
│ ├── message_filters
|
||||
│ ├── mimick_vendor
|
||||
│ ├── nav_msgs
|
||||
│ ├── orocos_kdl
|
||||
│ ├── osrf_pycommon
|
||||
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── performance_test_fixture
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ ├── pluginlib
|
||||
│ ├── python_cmake_module
|
||||
│ ├── rcl
|
||||
│ ├── rcl_action
|
||||
│ ├── rclcpp
|
||||
│ ├── rclcpp_action
|
||||
│ ├── rclcpp_components
|
||||
│ ├── rclcpp_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_interfaces
|
||||
│ ├── rcl_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_logging_noop
|
||||
│ ├── rcl_logging_spdlog
|
||||
│ ├── rclpy
|
||||
│ ├── rcl_yaml_param_parser
|
||||
│ ├── rcpputils
|
||||
│ ├── rcutils
|
||||
│ ├── rmw
|
||||
│ ├── rmw_connext_cpp
|
||||
│ ├── rmw_connext_shared_cpp
|
||||
│ ├── rmw_cyclonedds_cpp
|
||||
│ ├── rmw_dds_common
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_shared_cpp
|
||||
│ ├── rmw_implementation
|
||||
│ ├── rmw_implementation_cmake
|
||||
│ ├── robot_state_publisher
|
||||
│ ├── ros1_bridge
|
||||
│ ├── ros2action
|
||||
│ ├── ros2bag
|
||||
│ ├── ros2cli
|
||||
│ ├── ros2cli_common_extensions
|
||||
│ ├── ros2component
|
||||
│ ├── ros2doctor
|
||||
│ ├── ros2interface
|
||||
│ ├── ros2launch
|
||||
│ ├── ros2lifecycle
|
||||
│ ├── ros2lifecycle_test_fixtures
|
||||
│ ├── ros2multicast
|
||||
│ ├── ros2node
|
||||
│ ├── ros2param
|
||||
│ ├── ros2pkg
|
||||
│ ├── ros2run
|
||||
│ ├── ros2service
|
||||
│ ├── ros2test
|
||||
│ ├── ros2topic
|
||||
│ ├── ros2trace
|
||||
│ ├── rosbag2
|
||||
│ ├── rosbag2_compression
|
||||
│ ├── rosbag2_converter_default_plugins
|
||||
│ ├── rosbag2_cpp
|
||||
│ ├── rosbag2_storage
|
||||
│ ├── rosbag2_storage_default_plugins
|
||||
│ ├── rosbag2_test_common
|
||||
│ ├── rosbag2_tests
|
||||
│ ├── rosbag2_transport
|
||||
│ ├── ros_environment
|
||||
│ ├── rosgraph_msgs
|
||||
│ ├── rosidl_adapter
|
||||
│ ├── rosidl_cmake
|
||||
│ ├── rosidl_default_generators
|
||||
│ ├── rosidl_default_runtime
|
||||
│ ├── rosidl_generator_c
|
||||
│ ├── rosidl_generator_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_generator_dds_idl
|
||||
│ ├── rosidl_generator_py
|
||||
│ ├── rosidl_parser
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_c
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_py
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_connext_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_connext_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_interface
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
|
||||
│ ├── ros_testing
|
||||
│ ├── rpyutils
|
||||
│ ├── rttest
|
||||
│ ├── sensor_msgs
|
||||
│ ├── sensor_msgs_py
|
||||
│ ├── shape_msgs
|
||||
│ ├── shared_queues_vendor
|
||||
│ ├── spdlog_vendor
|
||||
│ ├── sqlite3_vendor
|
||||
│ ├── sros2
|
||||
│ ├── sros2_cmake
|
||||
│ ├── statistics_msgs
|
||||
│ ├── std_msgs
|
||||
│ ├── std_srvs
|
||||
│ ├── stereo_msgs
|
||||
│ ├── test_cli
|
||||
│ ├── test_cli_remapping
|
||||
│ ├── test_communication
|
||||
│ ├── test_interface_files
|
||||
│ ├── test_launch_ros
|
||||
│ ├── test_launch_testing
|
||||
│ ├── test_msgs
|
||||
│ ├── test_osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── test_quality_of_service
|
||||
│ ├── test_rclcpp
|
||||
│ ├── test_rmw_implementation
|
||||
│ ├── test_security
|
||||
│ ├── test_tf2
|
||||
│ ├── tf2
|
||||
│ ├── tf2_bullet
|
||||
│ ├── tf2_eigen
|
||||
│ ├── tf2_eigen_kdl
|
||||
│ ├── tf2_geometry_msgs
|
||||
│ ├── tf2_kdl
|
||||
│ ├── tf2_msgs
|
||||
│ ├── tf2_py
|
||||
│ ├── tf2_ros
|
||||
│ ├── tf2_sensor_msgs
|
||||
│ ├── tf2_tools
|
||||
│ ├── tinyxml2_vendor
|
||||
│ ├── tinyxml_vendor
|
||||
│ ├── tlsf
|
||||
│ ├── tlsf_cpp
|
||||
│ ├── tracetools
|
||||
│ ├── tracetools_launch
|
||||
│ ├── tracetools_read
|
||||
│ ├── tracetools_test
|
||||
│ ├── tracetools_trace
|
||||
│ ├── trajectory_msgs
|
||||
│ ├── turtlesim
|
||||
│ ├── uncrustify_vendor
|
||||
│ ├── unique_identifier_msgs
|
||||
│ ├── urdf
|
||||
│ ├── urdfdom
|
||||
│ ├── urdfdom_headers
|
||||
│ ├── visualization_msgs
|
||||
│ ├── yaml_cpp_vendor
|
||||
│ └── zstd_vendor
|
||||
├── src
|
||||
│ ├── gmock_vendor
|
||||
│ └── gtest_vendor
|
||||
└── tools
|
||||
└── fastdds
|
||||
|
||||
```
|
||||
#### Contribution
|
||||
|
||||
1. Fork the repository
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||||
|
||||
842
README.md
842
README.md
@ -6,19 +6,849 @@ The basic software package of ros2.
|
||||
#### 软件架构
|
||||
软件架构说明
|
||||
|
||||
文件内容:
|
||||
```
|
||||
./
|
||||
├── ament_cmake_ros
|
||||
├── common_interfaces
|
||||
├── console_bridge_vendor
|
||||
├── eigen3_cmake_module
|
||||
├── example_interfaces
|
||||
├── geometry2
|
||||
├── launch
|
||||
├── launch_ros
|
||||
├── libyaml_vendor
|
||||
├── message_filters
|
||||
├── mimick_vendor
|
||||
├── orocos_kinematics_dynamics
|
||||
├── performance_test_fixture
|
||||
├── python_cmake_module
|
||||
├── rcl
|
||||
├── rcl_interfaces
|
||||
├── rcl_logging
|
||||
├── rclcpp
|
||||
├── rclpy
|
||||
├── rcpputils
|
||||
├── rcutils
|
||||
├── realtime_support
|
||||
├── rmw
|
||||
├── rmw_connext
|
||||
├── rmw_cyclonedds
|
||||
├── rmw_dds_common
|
||||
├── rmw_fastrtps
|
||||
├── rmw_implementation
|
||||
├── ros1_bridge
|
||||
├── ros2cli
|
||||
├── ros2cli_common_extensions
|
||||
├── ros_testing
|
||||
├── rosbag2
|
||||
├── rosidl
|
||||
├── rosidl_dds
|
||||
├── rosidl_defaults
|
||||
├── rosidl_python
|
||||
├── rosidl_runtime_py
|
||||
├── rosidl_typesupport
|
||||
├── rosidl_typesupport_connext
|
||||
├── rosidl_typesupport_fastrtps
|
||||
├── rpyutils
|
||||
├── spdlog_vendor
|
||||
├── sros2
|
||||
├── system_tests
|
||||
├── test_interface_files
|
||||
├── tinyxml2_vendor
|
||||
├── tinyxml_vendor
|
||||
├── tlsf
|
||||
├── unique_identifier_msgs
|
||||
├── urdf
|
||||
└── yaml_cpp_vendor
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 安装教程
|
||||
|
||||
1. xxxx
|
||||
2. xxxx
|
||||
3. xxxx
|
||||
1. 下载rpm包
|
||||
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
```
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm
|
||||
```
|
||||
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
```
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
```
|
||||
|
||||
2. 安装rpm包
|
||||
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
```
|
||||
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm
|
||||
```
|
||||
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
```
|
||||
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 使用说明
|
||||
|
||||
1. xxxx
|
||||
2. xxxx
|
||||
3. xxxx
|
||||
依赖环境安装:
|
||||
|
||||
```
|
||||
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
|
||||
```
|
||||
|
||||
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
|
||||
|
||||
输出:
|
||||
|
||||
```
|
||||
./
|
||||
├── bin
|
||||
│ ├── ament_clang_format
|
||||
│ ├── ament_clang_tidy
|
||||
│ ├── ament_copyright
|
||||
│ ├── ament_cppcheck
|
||||
│ ├── ament_cpplint
|
||||
│ ├── ament_flake8
|
||||
│ ├── ament_index
|
||||
│ ├── ament_lint_cmake
|
||||
│ ├── ament_mypy
|
||||
│ ├── ament_pclint
|
||||
│ ├── ament_pep257
|
||||
│ ├── ament_pycodestyle
|
||||
│ ├── ament_pyflakes
|
||||
│ ├── ament_uncrustify
|
||||
│ ├── ament_xmllint
|
||||
│ ├── check_urdf
|
||||
│ ├── ddsls
|
||||
│ ├── fastdds
|
||||
│ ├── fast-discovery-server -> fast-discovery-server-1.0.0
|
||||
│ ├── fast-discovery-server-1.0.0
|
||||
│ ├── launch_test
|
||||
│ ├── nodesize_dbg
|
||||
│ ├── pubsub
|
||||
│ ├── ros2
|
||||
│ ├── _ros2_daemon
|
||||
│ ├── ros-discovery
|
||||
│ ├── rttest_plot
|
||||
│ ├── tlsf_allocator_example
|
||||
│ ├── uncrustify
|
||||
│ ├── urdf_mem_test
|
||||
│ └── urdf_to_graphiz
|
||||
├── cmake
|
||||
│ ├── yamlConfig.cmake
|
||||
│ ├── yamlConfigVersion.cmake
|
||||
│ ├── yamlTargets.cmake
|
||||
│ └── yamlTargets-noconfig.cmake
|
||||
├── COLCON_IGNORE
|
||||
├── include
|
||||
│ ├── actionlib_msgs
|
||||
│ ├── action_msgs
|
||||
│ ├── ament_index_cpp
|
||||
│ ├── benchmark
|
||||
│ ├── builtin_interfaces
|
||||
│ ├── class_loader
|
||||
│ ├── composition_interfaces
|
||||
│ ├── console_bridge
|
||||
│ ├── console_bridge_export.h
|
||||
│ ├── dds
|
||||
│ ├── ddsc
|
||||
│ ├── diagnostic_msgs
|
||||
│ ├── eigen3
|
||||
│ ├── example_interfaces
|
||||
│ ├── fastcdr
|
||||
│ ├── fastdds
|
||||
│ ├── fastrtps
|
||||
│ ├── foonathan_memory
|
||||
│ ├── geometry_msgs
|
||||
│ ├── kdl
|
||||
│ ├── kdl_parser
|
||||
│ ├── laser_geometry
|
||||
│ ├── libstatistics_collector
|
||||
│ ├── lifecycle_msgs
|
||||
│ ├── message_filters
|
||||
│ ├── mimick
|
||||
│ ├── moodycamel
|
||||
│ ├── nav_msgs
|
||||
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── performance_test_fixture
|
||||
│ ├── pluginlib
|
||||
│ ├── rcl
|
||||
│ ├── rcl_action
|
||||
│ ├── rclcpp
|
||||
│ ├── rclcpp_action
|
||||
│ ├── rclcpp_components
|
||||
│ ├── rclcpp_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_interfaces
|
||||
│ ├── rcl_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_logging_spdlog
|
||||
│ ├── rcl_yaml_param_parser
|
||||
│ ├── rcppmath
|
||||
│ ├── rcpputils
|
||||
│ ├── rcutils
|
||||
│ ├── rmw
|
||||
│ ├── rmw_cyclonedds_cpp
|
||||
│ ├── rmw_dds_common
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_shared_cpp
|
||||
│ ├── robot_state_publisher
|
||||
│ ├── rosbag2_compression
|
||||
│ ├── rosbag2_cpp
|
||||
│ ├── rosbag2_storage
|
||||
│ ├── rosbag2_storage_default_plugins
|
||||
│ ├── rosbag2_test_common
|
||||
│ ├── rosbag2_transport
|
||||
│ ├── rosgraph_msgs
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_c
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_interface
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
|
||||
│ ├── rttest
|
||||
│ ├── sensor_msgs
|
||||
│ ├── shape_msgs
|
||||
│ ├── spdlog
|
||||
│ ├── sqlite3ext.h
|
||||
│ ├── sqlite3.h
|
||||
│ ├── statistics_msgs
|
||||
│ ├── std_msgs
|
||||
│ ├── std_srvs
|
||||
│ ├── stereo_msgs
|
||||
│ ├── test_msgs
|
||||
│ ├── tf2
|
||||
│ ├── tf2_bullet
|
||||
│ ├── tf2_eigen
|
||||
│ ├── tf2_eigen_kdl
|
||||
│ ├── tf2_geometry_msgs
|
||||
│ ├── tf2_kdl
|
||||
│ ├── tf2_msgs
|
||||
│ ├── tf2_ros
|
||||
│ ├── tf2_sensor_msgs
|
||||
│ ├── tinystr.h
|
||||
│ ├── tinyxml.h
|
||||
│ ├── tlsf
|
||||
│ ├── tlsf_cpp
|
||||
│ ├── tracetools
|
||||
│ ├── trajectory_msgs
|
||||
│ ├── turtlesim
|
||||
│ ├── unique_identifier_msgs
|
||||
│ ├── urdf
|
||||
│ ├── urdf_exception
|
||||
│ ├── urdf_model
|
||||
│ ├── urdf_model_state
|
||||
│ ├── urdf_parser
|
||||
│ ├── urdf_sensor
|
||||
│ ├── urdf_world
|
||||
│ ├── visualization_msgs
|
||||
│ ├── yaml.h
|
||||
│ └── zstd.h
|
||||
├── install_dependence.sh
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── bag_recorder_nodes
|
||||
│ ├── cmake
|
||||
│ ├── examples_tf2_py
|
||||
│ ├── launch_testing
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libament_index_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libclass_loader.so
|
||||
│ ├── libcomponent_manager.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libconverter_test_plugins.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1
|
||||
│ ├── libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.13
|
||||
│ ├── libfastcdr.so.1.0.13
|
||||
│ ├── libfastrtps.so -> libfastrtps.so.2
|
||||
│ ├── libfastrtps.so.2 -> libfastrtps.so.2.1.1
|
||||
│ ├── libfastrtps.so.2.1.1
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libkdl_parser.so
|
||||
│ ├── liblaser_geometry.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__python.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__python.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libmemory_tools_interpose.so
|
||||
│ ├── libmemory_tools.so
|
||||
│ ├── libmessage_filters.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── liborocos-kdl.so -> liborocos-kdl.so.1.4
|
||||
│ ├── liborocos-kdl.so.1.4 -> liborocos-kdl.so.1.4.0
|
||||
│ ├── liborocos-kdl.so.1.4.0
|
||||
│ ├── libperformance_test_fixture.so
|
||||
│ ├── librcl_action.so
|
||||
│ ├── librclcpp_action.so
|
||||
│ ├── librclcpp_lifecycle.so
|
||||
│ ├── librclcpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__python.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librcl_lifecycle.so
|
||||
│ ├── librcl_logging_noop.so
|
||||
│ ├── librcl_logging_spdlog.so
|
||||
│ ├── librclpy_common.so
|
||||
│ ├── librcl.so
|
||||
│ ├── librcl_yaml_param_parser.so
|
||||
│ ├── librcpputils.so
|
||||
│ ├── librcutils.so
|
||||
│ ├── librmw_cyclonedds_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__python.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librmw_dds_common.so
|
||||
│ ├── librmw_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_fastrtps_dynamic_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_fastrtps_shared_cpp.so
|
||||
│ ├── librmw_implementation.so
|
||||
│ ├── librmw.so
|
||||
│ ├── librobot_state_publisher_node.so
|
||||
│ ├── librosbag2_compression.so
|
||||
│ ├── librosbag2_compression_zstd.so
|
||||
│ ├── librosbag2_converter_default_plugins.so
|
||||
│ ├── librosbag2_cpp.so
|
||||
│ ├── librosbag2_storage_default_plugins.so
|
||||
│ ├── librosbag2_storage.so
|
||||
│ ├── librosbag2_transport.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__python.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_runtime_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── librosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── librttest.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libsqlite3.a
|
||||
│ ├── libstatic_transform_broadcaster_node.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__python.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libtest_plugin.so
|
||||
│ ├── libtf2_eigen_kdl.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libtf2_ros.so
|
||||
│ ├── libtf2.so
|
||||
│ ├── libtinyxml.so
|
||||
│ ├── libtlsf.a
|
||||
│ ├── libtracetools.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__python.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── liburdf.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__python.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_generator_c.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_c.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
|
||||
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
|
||||
│ ├── libyaml.so
|
||||
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ ├── python3.9
|
||||
│ ├── rclcpp_components
|
||||
│ ├── robot_state_publisher
|
||||
│ ├── ros2lifecycle_test_fixtures
|
||||
│ ├── rosidl_adapter
|
||||
│ ├── rosidl_generator_c
|
||||
│ ├── rosidl_generator_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_generator_dds_idl
|
||||
│ ├── rosidl_generator_py
|
||||
│ ├── rosidl_parser
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
|
||||
│ ├── test_quality_of_service
|
||||
│ ├── test_tf2
|
||||
│ ├── tf2_ros
|
||||
│ ├── tf2_tools
|
||||
│ ├── tracetools
|
||||
│ ├── tracetools_test
|
||||
│ ├── tracetools_trace
|
||||
│ └── turtlesim
|
||||
├── lib64
|
||||
│ ├── cmake
|
||||
│ ├── console_bridge
|
||||
│ ├── foonathan_memory
|
||||
│ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1
|
||||
│ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1
|
||||
│ ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libbenchmark.so.1.5.2
|
||||
│ ├── libconsole_bridge.so -> libconsole_bridge.so.1.0
|
||||
│ ├── libconsole_bridge.so.1.0
|
||||
│ ├── libddsc.so -> libddsc.so.0
|
||||
│ ├── libddsc.so.0 -> libddsc.so.0.7.0
|
||||
│ ├── libddsc.so.0.7.0
|
||||
│ ├── libdds_security_ac.so
|
||||
│ ├── libdds_security_auth.so
|
||||
│ ├── libdds_security_crypto.so
|
||||
│ ├── libfoonathan_memory-0.6.2.a
|
||||
│ ├── libmimick.a
|
||||
│ ├── libspdlog.so -> libspdlog.so.1
|
||||
│ ├── libspdlog.so.1 -> libspdlog.so.1.5.0
|
||||
│ ├── libspdlog.so.1.5.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model.so -> liburdfdom_model.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model_state.so -> liburdfdom_model_state.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_model_state.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_sensor.so -> liburdfdom_sensor.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_sensor.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_world.so -> liburdfdom_world.so.1.0
|
||||
│ ├── liburdfdom_world.so.1.0
|
||||
│ ├── libzstd.so -> libzstd.so.1
|
||||
│ ├── libzstd.so.1 -> libzstd.so.1.4.4
|
||||
│ ├── libzstd.so.1.4.4
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ ├── urdfdom
|
||||
│ └── urdfdom_headers
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.ps1
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── _local_setup_util_ps1.py
|
||||
├── _local_setup_util_sh.py
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── opt
|
||||
│ └── yaml_cpp_vendor
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.ps1
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
├── share
|
||||
│ ├── actionlib_msgs
|
||||
│ ├── action_msgs
|
||||
│ ├── ament_clang_format
|
||||
│ ├── ament_clang_tidy
|
||||
│ ├── ament_cmake
|
||||
│ ├── ament_cmake_auto
|
||||
│ ├── ament_cmake_clang_format
|
||||
│ ├── ament_cmake_clang_tidy
|
||||
│ ├── ament_cmake_copyright
|
||||
│ ├── ament_cmake_core
|
||||
│ ├── ament_cmake_cppcheck
|
||||
│ ├── ament_cmake_cpplint
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_definitions
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_dependencies
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_include_directories
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_interfaces
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_libraries
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_link_flags
|
||||
│ ├── ament_cmake_export_targets
|
||||
│ ├── ament_cmake_flake8
|
||||
│ ├── ament_cmake_gmock
|
||||
│ ├── ament_cmake_google_benchmark
|
||||
│ ├── ament_cmake_gtest
|
||||
│ ├── ament_cmake_include_directories
|
||||
│ ├── ament_cmake_libraries
|
||||
│ ├── ament_cmake_lint_cmake
|
||||
│ ├── ament_cmake_mypy
|
||||
│ ├── ament_cmake_nose
|
||||
│ ├── ament_cmake_pclint
|
||||
│ ├── ament_cmake_pep257
|
||||
│ ├── ament_cmake_pycodestyle
|
||||
│ ├── ament_cmake_pyflakes
|
||||
│ ├── ament_cmake_pytest
|
||||
│ ├── ament_cmake_python
|
||||
│ ├── ament_cmake_ros
|
||||
│ ├── ament_cmake_target_dependencies
|
||||
│ ├── ament_cmake_test
|
||||
│ ├── ament_cmake_uncrustify
|
||||
│ ├── ament_cmake_version
|
||||
│ ├── ament_cmake_xmllint
|
||||
│ ├── ament_copyright
|
||||
│ ├── ament_cppcheck
|
||||
│ ├── ament_cpplint
|
||||
│ ├── ament_flake8
|
||||
│ ├── ament_index
|
||||
│ ├── ament_index_cpp
|
||||
│ ├── ament_index_python
|
||||
│ ├── ament_lint
|
||||
│ ├── ament_lint_auto
|
||||
│ ├── ament_lint_cmake
|
||||
│ ├── ament_lint_common
|
||||
│ ├── ament_mypy
|
||||
│ ├── ament_package
|
||||
│ ├── ament_pclint
|
||||
│ ├── ament_pep257
|
||||
│ ├── ament_pycodestyle
|
||||
│ ├── ament_pyflakes
|
||||
│ ├── ament_uncrustify
|
||||
│ ├── ament_xmllint
|
||||
│ ├── bag_recorder_nodes
|
||||
│ ├── builtin_interfaces
|
||||
│ ├── class_loader
|
||||
│ ├── colcon-core
|
||||
│ ├── common_interfaces
|
||||
│ ├── composition_interfaces
|
||||
│ ├── connext_cmake_module
|
||||
│ ├── console_bridge_vendor
|
||||
│ ├── cyclonedds
|
||||
│ ├── diagnostic_msgs
|
||||
│ ├── doc
|
||||
│ ├── domain_coordinator
|
||||
│ ├── eigen
|
||||
│ ├── eigen3
|
||||
│ ├── eigen3_cmake_module
|
||||
│ ├── example_interfaces
|
||||
│ ├── examples_tf2_py
|
||||
│ ├── fastcdr
|
||||
│ ├── fastrtps
|
||||
│ ├── fastrtps_cmake_module
|
||||
│ ├── foonathan_memory
|
||||
│ ├── foonathan_memory_vendor
|
||||
│ ├── geometry2
|
||||
│ ├── geometry_msgs
|
||||
│ ├── gmock_vendor
|
||||
│ ├── google_benchmark_vendor
|
||||
│ ├── gtest_vendor
|
||||
│ ├── kdl_parser
|
||||
│ ├── laser_geometry
|
||||
│ ├── launch
|
||||
│ ├── launch_ros
|
||||
│ ├── launch_testing
|
||||
│ ├── launch_testing_ament_cmake
|
||||
│ ├── launch_testing_ros
|
||||
│ ├── launch_xml
|
||||
│ ├── launch_yaml
|
||||
│ ├── libstatistics_collector
|
||||
│ ├── libyaml_vendor
|
||||
│ ├── lifecycle_msgs
|
||||
│ ├── message_filters
|
||||
│ ├── mimick_vendor
|
||||
│ ├── nav_msgs
|
||||
│ ├── orocos_kdl
|
||||
│ ├── osrf_pycommon
|
||||
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── performance_test_fixture
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ ├── pluginlib
|
||||
│ ├── python_cmake_module
|
||||
│ ├── rcl
|
||||
│ ├── rcl_action
|
||||
│ ├── rclcpp
|
||||
│ ├── rclcpp_action
|
||||
│ ├── rclcpp_components
|
||||
│ ├── rclcpp_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_interfaces
|
||||
│ ├── rcl_lifecycle
|
||||
│ ├── rcl_logging_noop
|
||||
│ ├── rcl_logging_spdlog
|
||||
│ ├── rclpy
|
||||
│ ├── rcl_yaml_param_parser
|
||||
│ ├── rcpputils
|
||||
│ ├── rcutils
|
||||
│ ├── rmw
|
||||
│ ├── rmw_connext_cpp
|
||||
│ ├── rmw_connext_shared_cpp
|
||||
│ ├── rmw_cyclonedds_cpp
|
||||
│ ├── rmw_dds_common
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp
|
||||
│ ├── rmw_fastrtps_shared_cpp
|
||||
│ ├── rmw_implementation
|
||||
│ ├── rmw_implementation_cmake
|
||||
│ ├── robot_state_publisher
|
||||
│ ├── ros1_bridge
|
||||
│ ├── ros2action
|
||||
│ ├── ros2bag
|
||||
│ ├── ros2cli
|
||||
│ ├── ros2cli_common_extensions
|
||||
│ ├── ros2component
|
||||
│ ├── ros2doctor
|
||||
│ ├── ros2interface
|
||||
│ ├── ros2launch
|
||||
│ ├── ros2lifecycle
|
||||
│ ├── ros2lifecycle_test_fixtures
|
||||
│ ├── ros2multicast
|
||||
│ ├── ros2node
|
||||
│ ├── ros2param
|
||||
│ ├── ros2pkg
|
||||
│ ├── ros2run
|
||||
│ ├── ros2service
|
||||
│ ├── ros2test
|
||||
│ ├── ros2topic
|
||||
│ ├── ros2trace
|
||||
│ ├── rosbag2
|
||||
│ ├── rosbag2_compression
|
||||
│ ├── rosbag2_converter_default_plugins
|
||||
│ ├── rosbag2_cpp
|
||||
│ ├── rosbag2_storage
|
||||
│ ├── rosbag2_storage_default_plugins
|
||||
│ ├── rosbag2_test_common
|
||||
│ ├── rosbag2_tests
|
||||
│ ├── rosbag2_transport
|
||||
│ ├── ros_environment
|
||||
│ ├── rosgraph_msgs
|
||||
│ ├── rosidl_adapter
|
||||
│ ├── rosidl_cmake
|
||||
│ ├── rosidl_default_generators
|
||||
│ ├── rosidl_default_runtime
|
||||
│ ├── rosidl_generator_c
|
||||
│ ├── rosidl_generator_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_generator_dds_idl
|
||||
│ ├── rosidl_generator_py
|
||||
│ ├── rosidl_parser
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_c
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_runtime_py
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_connext_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_connext_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_interface
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
|
||||
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
|
||||
│ ├── ros_testing
|
||||
│ ├── rpyutils
|
||||
│ ├── rttest
|
||||
│ ├── sensor_msgs
|
||||
│ ├── sensor_msgs_py
|
||||
│ ├── shape_msgs
|
||||
│ ├── shared_queues_vendor
|
||||
│ ├── spdlog_vendor
|
||||
│ ├── sqlite3_vendor
|
||||
│ ├── sros2
|
||||
│ ├── sros2_cmake
|
||||
│ ├── statistics_msgs
|
||||
│ ├── std_msgs
|
||||
│ ├── std_srvs
|
||||
│ ├── stereo_msgs
|
||||
│ ├── test_cli
|
||||
│ ├── test_cli_remapping
|
||||
│ ├── test_communication
|
||||
│ ├── test_interface_files
|
||||
│ ├── test_launch_ros
|
||||
│ ├── test_launch_testing
|
||||
│ ├── test_msgs
|
||||
│ ├── test_osrf_testing_tools_cpp
|
||||
│ ├── test_quality_of_service
|
||||
│ ├── test_rclcpp
|
||||
│ ├── test_rmw_implementation
|
||||
│ ├── test_security
|
||||
│ ├── test_tf2
|
||||
│ ├── tf2
|
||||
│ ├── tf2_bullet
|
||||
│ ├── tf2_eigen
|
||||
│ ├── tf2_eigen_kdl
|
||||
│ ├── tf2_geometry_msgs
|
||||
│ ├── tf2_kdl
|
||||
│ ├── tf2_msgs
|
||||
│ ├── tf2_py
|
||||
│ ├── tf2_ros
|
||||
│ ├── tf2_sensor_msgs
|
||||
│ ├── tf2_tools
|
||||
│ ├── tinyxml2_vendor
|
||||
│ ├── tinyxml_vendor
|
||||
│ ├── tlsf
|
||||
│ ├── tlsf_cpp
|
||||
│ ├── tracetools
|
||||
│ ├── tracetools_launch
|
||||
│ ├── tracetools_read
|
||||
│ ├── tracetools_test
|
||||
│ ├── tracetools_trace
|
||||
│ ├── trajectory_msgs
|
||||
│ ├── turtlesim
|
||||
│ ├── uncrustify_vendor
|
||||
│ ├── unique_identifier_msgs
|
||||
│ ├── urdf
|
||||
│ ├── urdfdom
|
||||
│ ├── urdfdom_headers
|
||||
│ ├── visualization_msgs
|
||||
│ ├── yaml_cpp_vendor
|
||||
│ └── zstd_vendor
|
||||
├── src
|
||||
│ ├── gmock_vendor
|
||||
│ └── gtest_vendor
|
||||
└── tools
|
||||
└── fastdds
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||||
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||||
```
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||||
#### 参与贡献
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||||
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||||
1. Fork 本仓库
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||||
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||||
206
ros_base.spec
Normal file
206
ros_base.spec
Normal file
@ -0,0 +1,206 @@
|
||||
Name: ros2-foxy-ros2-ros_base
|
||||
Version: 0.9.2
|
||||
Release: 1
|
||||
Summary: This is ROS2 foxy %{name}-%{version} Package
|
||||
License: Public Domain and Apache-2.0 and BSD and MIT and BSL-1.0 and LGPL-2.1-only and MPL-2.0 and GPL-3.0-only and GPL-2.0-or-later and MPL-1.1 and IJG and Zlib and OFL-1.1
|
||||
URL: https://github.com/ros2/ament_cmake_ros.git
|
||||
Source0: https://github.com/ros2/ament_cmake_ros/archive/refs/tags/%{version}.tar.gz
|
||||
BuildRequires: gcc-c++
|
||||
BuildRequires: cmake
|
||||
BuildRequires: python3-devel
|
||||
BuildRequires: python3-setuptools
|
||||
BuildRequires: python3-pytest
|
||||
BuildRequires: asio-devel
|
||||
BuildRequires: tinyxml2-devel
|
||||
BuildRequires: git
|
||||
BuildRequires: qt5-devel
|
||||
BuildRequires: bullet-devel
|
||||
|
||||
%description
|
||||
This is ROS2 foxy %{name}-%{version} Package.
|
||||
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||||
%prep
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||||
%setup
|
||||
|
||||
%install
|
||||
cd 3rdparty/
|
||||
|
||||
cd empy-3.3.4/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd six-1.15.0/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd setuptools_scm-4.1.2/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd python-dateutil-2.8.1/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pyparsing-2.4.7/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd docutils-0.16/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd catkin_pkg-0.4.22/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
#ros2
|
||||
|
||||
cd distlib-0.3.3/
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd attrs-21.2.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd more-itertools-5.0.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd zipp-1.0.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd wheel-0.33.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd toml-0.10.2
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd importlib_metadata-3.8.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd py-1.11.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd packaging-21.3
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd iniconfig-1.1.1
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pluggy-1.0.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd typing_extensions-3.7.4
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pytest-6.2.5
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd coverage-5.4
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pytest-cov-3.0.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pytest-repeat-0.9.1
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pytest-rerunfailures-10.2
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pytest-runner-5.3.1
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd PyYAML-5.4
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
#cd setuptools-50.0.0
|
||||
#python3 setup.py install --user
|
||||
#cd ..
|
||||
|
||||
cd argcomplete-1.11.1
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd notify2-0.3.1
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd lark-1.0.0
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd Cython-0.29.24
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd numpy-1.21.2
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
# for colcon build tools
|
||||
cd build_tools
|
||||
export BUILD_WORSPCE=$PWD
|
||||
./colcon/colcon-core/bin/colcon build --paths colcon/* --merge-install
|
||||
source install/local_setup.sh
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
# for workspace
|
||||
cd workspace
|
||||
colcon build --merge-install
|
||||
cp ../install_dependence.sh install/
|
||||
|
||||
####
|
||||
# for unit test 循环拷贝所有的东西
|
||||
#
|
||||
####
|
||||
|
||||
####
|
||||
# 对install内部的变量名称进行替换
|
||||
#
|
||||
####
|
||||
SRC_PATH=$PWD/install
|
||||
DST_PATH=/opt/ros/foxy
|
||||
sed -i "s:${SRC_PATH}:${DST_PATH}:g" `grep -rIln "${SRC_PATH}" install/*`
|
||||
|
||||
SRC_PATH=$BUILD_WORSPCE/install
|
||||
DST_PATH=/opt/ros/foxy
|
||||
sed -i "s:${SRC_PATH}:${DST_PATH}:g" `grep -rIln "${SRC_PATH}" install/*`
|
||||
|
||||
####
|
||||
# install
|
||||
#
|
||||
####
|
||||
mkdir -p %{buildroot}/opt/ros/foxy/
|
||||
cp -r install/* %{buildroot}/opt/ros/foxy/
|
||||
|
||||
###for debug
|
||||
#mkdir -p %{buildroot}/opt/ros/foxy/log
|
||||
#cp -r log/ %{buildroot}/opt/ros/foxy/log
|
||||
|
||||
%files
|
||||
%defattr(-,root,root)
|
||||
/opt/ros/foxy/*
|
||||
|
||||
%changelog
|
||||
* Wed Sep 21 2022 openEuler Buildteam <hanhaomin008@126.com> - 0.9.2-1
|
||||
- Update Package to OpenEuler 22.03
|
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