# ros_comm

#### 介绍
ros_comm软件包提供了与ROS通信相关的软件包，包括核心客户端库（roscpp，rospy）和图形工具

#### 软件架构
软件架构说明

该ros_comm堆栈包含ROS中间件/通信包。这些程序包统称为ROS“图形”层。它们为主题，节点，服务和参数提供了实现和工具。这包括受支持的ROS客户端库：roscpp，rospy和roslisp。

#### 安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/ros_comm-1.14.6-1.oe1.aarch64.rpm

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh ros_comm-1.14.6-1.oe1.aarch64.rpm

#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/melodic/目录下有ros_comm/文件夹证明安装成功

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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