packages/console_bridge
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

update README.md.

Browse Source
This commit is contained in:
David_Han 2021-01-09 22:11:57 +08:00 committed by Gitee
parent 58ab8bcb4d
commit 8b1c3097de
1 changed files with 12 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
README.md
View File

@ -1,11 +1,19 @@
# rospack
### console_bridge
#### 介绍
rospack是一个命令行工具，用于检索有关文件系统上可用的ROS软件包的信息。它实现了各种各样的命令，从在文件系统中定位ROS软件包，列出可用软件包到计算软件包的依赖关系树。ROS生成系统中还使用它来计算软件包的生成信息。
console_bridge 是独立于ROS的纯CMake（即:非catkin和非rosbuild程序包），它提供的记录调用与rosconsole中发现的记录相同，但适用于不一定使用ROS的应用程序
#### 软件架构
软件架构说明
rospack有关堆栈的等效工具，请参见rosstack。
该库允许将消息记录在标准输出和基于日志级别的标准输出错误中：
CONSOLE_BRIDGE_LOG_DEBUG
CONSOLE_BRIDGE_LOG_INFO
CONSOLE_BRIDGE_LOG_WARN
CONSOLE_BRIDGE_LOG_ERROR
CONSOLE_BRIDGE_LOG_NONE
#### 安装教程
@ -20,7 +28,7 @@ sudo rpm -ivh rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm
#### 使用说明
安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rospack/文件夹证明安装成功
安装完成以后，在/usr/local 目录下有console_bridge/文件夹证明安装成功
#### 参与贡献