1.6 KiB
1.6 KiB
console_bridge
介绍
console_bridge 是独立于ROS的纯CMake(即:非catkin和非rosbuild程序包),它提供的记录调用与rosconsole中发现的记录相同,但适用于不一定使用ROS的应用程序
软件架构
软件架构说明
该库允许将消息记录在标准输出和基于日志级别的标准输出错误中: CONSOLE_BRIDGE_LOG_DEBUG CONSOLE_BRIDGE_LOG_INFO CONSOLE_BRIDGE_LOG_WARN CONSOLE_BRIDGE_LOG_ERROR CONSOLE_BRIDGE_LOG_NONE
安装教程
- 下载rpm包
- 安装rpm包
sudo rpm -ivh console_bridge-1.0.0-1.oe1.aarch64.rpm
使用说明
安装完成以后,在/usr/local 目录下有console_bridge/文件夹证明安装成功
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- 码云官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
- GVP 全称是码云最有价值开源项目,是码云综合评定出的优秀开源项目
- 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/