console_bridge/README.md

rospack

介绍

rospack是一个命令行工具，用于检索有关文件系统上可用的ROS软件包的信息。它实现了各种各样的命令，从在文件系统中定位ROS软件包，列出可用软件包到计算软件包的依赖关系树。ROS生成系统中还使用它来计算软件包的生成信息。

软件架构

软件架构说明 rospack有关堆栈的等效工具，请参见rosstack。

安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm

使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rospack/文件夹证明安装成功

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

码云特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. 码云官方博客 blog.gitee.com
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