console_bridge/README.md at d3d8f3808b734c1fc3637853570fbbbedf84863f

packages/console_bridge

Fork 0

David_Han 48549771fb update README.md.

2021-01-27 15:54:40 +08:00

1.6 KiB

Raw Blame History

console_bridge

介绍

console_bridge 是独立于ROS的纯CMake（即:非catkin和非rosbuild程序包），它提供的记录调用与rosconsole中发现的记录相同，但适用于不一定使用ROS的应用程序

软件架构

软件架构说明

该库允许将消息记录在标准输出和基于日志级别的标准输出错误中： CONSOLE_BRIDGE_LOG_DEBUG CONSOLE_BRIDGE_LOG_INFO CONSOLE_BRIDGE_LOG_WARN CONSOLE_BRIDGE_LOG_ERROR CONSOLE_BRIDGE_LOG_NONE

安装教程

下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.09:/Epol/standard_aarch64/aarch64/console_bridge-1.0.0-1.oe1.aarch64.rpm

安装rpm包

sudo rpm -ivh console_bridge-1.0.0-1.oe1.aarch64.rpm

使用说明

安装完成以后，在/usr/local 目录下有console_bridge/文件夹证明安装成功

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