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 # nodelet_core

 #### 介绍
-Nodelet Core 是rosnode很重要的一部分
+nodelet_core 是rosnode很重要的一部分

 nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
 有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。