!14 fix for openeuler 22.03
From: @davidhan008 Reviewed-by: @anchuanxu Signed-off-by: @anchuanxu
This commit is contained in:
openeuler-ci-bot
Gitee
commit
37f4f97b22
Binary file not shown.
129
README.en.md
129
README.en.md
@ -12,20 +12,139 @@ Software architecture description
|
||||
|
||||
nodelet_core
|
||||
|
||||
input:
|
||||
```
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||||
nodelet_core/
|
||||
├── nodelet
|
||||
│ ├── CHANGELOG.rst
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ ├── include
|
||||
│ ├── mainpage.dox
|
||||
│ ├── package.xml
|
||||
│ ├── scripts
|
||||
│ ├── src
|
||||
│ └── srv
|
||||
├── nodelet_core
|
||||
│ ├── CHANGELOG.rst
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ └── package.xml
|
||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cfg
|
||||
├── CHANGELOG.rst
|
||||
├── CMakeLists.txt
|
||||
├── include
|
||||
├── mainpage.dox
|
||||
└── package.xml
|
||||
|
||||
```
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||||
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||||
|
||||
#### Installation
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||||
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||||
1. Dowload RPM
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||||
1. Download RPM
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||||
|
||||
wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
2. Install RPM
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
|
||||
|
||||
sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
|
||||
2. Install RPM
|
||||
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
|
||||
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
|
||||
|
||||
#### Instructions
|
||||
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||||
Exit the nodelet_core file under the /opt/ros/melodic/devel_isolated/ directory , Prove that the software installation is successful
|
||||
Dependence installation
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||||
|
||||
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
|
||||
|
||||
Exit the following output file under the /opt/ros/noetic/ directory , Prove that the software installation is successful
|
||||
|
||||
```
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||||
nodelet
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── include
|
||||
│ └── nodelet
|
||||
│ ├── NodeletList.h
|
||||
│ ├── NodeletListRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletListResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletLoad.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletUnload.h
|
||||
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
|
||||
│ └── NodeletUnloadResponse.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── libnodeletlib.so
|
||||
│ ├── nodelet
|
||||
│ │ ├── cmake.lock
|
||||
│ │ ├── declared_nodelets
|
||||
│ │ ├── list_nodelets
|
||||
│ │ └── nodelet
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet.pc
|
||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
└── share
|
||||
├── common-lisp
|
||||
│ └── ros
|
||||
├── gennodejs
|
||||
│ └── ros
|
||||
├── nodelet
|
||||
│ └── cmake
|
||||
└── roseus
|
||||
└── ros
|
||||
nodelet_core
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
└── setup.zsh
|
||||
nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── include
|
||||
│ └── nodelet_topic_tools
|
||||
│ └── NodeletThrottleConfig.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
|
||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
└── share
|
||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake
|
||||
└── docs
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### Contribution
|
||||
|
||||
|
||||
125
README.md
125
README.md
@ -9,22 +9,139 @@ nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是
|
||||
#### 软件架构
|
||||
软件架构说明
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||||
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||||
nodelet_core
|
||||
文件内容:
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```
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||||
nodelet_core/
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||||
├── nodelet
|
||||
│ ├── CHANGELOG.rst
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ ├── include
|
||||
│ ├── mainpage.dox
|
||||
│ ├── package.xml
|
||||
│ ├── scripts
|
||||
│ ├── src
|
||||
│ └── srv
|
||||
├── nodelet_core
|
||||
│ ├── CHANGELOG.rst
|
||||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||||
│ └── package.xml
|
||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cfg
|
||||
├── CHANGELOG.rst
|
||||
├── CMakeLists.txt
|
||||
├── include
|
||||
├── mainpage.dox
|
||||
└── package.xml
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
#### 安装教程
|
||||
|
||||
1.下载rpm包
|
||||
|
||||
wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
|
||||
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
|
||||
|
||||
2.安装rpm包
|
||||
|
||||
sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm
|
||||
aarch64:
|
||||
|
||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
|
||||
|
||||
x86_64:
|
||||
|
||||
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
|
||||
|
||||
#### 使用说明
|
||||
|
||||
安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有nodelet_core/文件夹证明安装成功
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||||
依赖环境安装:
|
||||
|
||||
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
|
||||
|
||||
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
|
||||
|
||||
输出:
|
||||
```
|
||||
nodelet
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── include
|
||||
│ └── nodelet
|
||||
│ ├── NodeletList.h
|
||||
│ ├── NodeletListRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletListResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletLoad.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadRequest.h
|
||||
│ ├── NodeletLoadResponse.h
|
||||
│ ├── NodeletUnload.h
|
||||
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
|
||||
│ └── NodeletUnloadResponse.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── libnodeletlib.so
|
||||
│ ├── nodelet
|
||||
│ │ ├── cmake.lock
|
||||
│ │ ├── declared_nodelets
|
||||
│ │ ├── list_nodelets
|
||||
│ │ └── nodelet
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet.pc
|
||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
└── share
|
||||
├── common-lisp
|
||||
│ └── ros
|
||||
├── gennodejs
|
||||
│ └── ros
|
||||
├── nodelet
|
||||
│ └── cmake
|
||||
└── roseus
|
||||
└── ros
|
||||
nodelet_core
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
└── setup.zsh
|
||||
nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake.lock
|
||||
├── env.sh
|
||||
├── include
|
||||
│ └── nodelet_topic_tools
|
||||
│ └── NodeletThrottleConfig.h
|
||||
├── lib
|
||||
│ ├── pkgconfig
|
||||
│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
|
||||
│ └── python2.7
|
||||
│ └── dist-packages
|
||||
├── local_setup.bash
|
||||
├── local_setup.sh
|
||||
├── local_setup.zsh
|
||||
├── setup.bash
|
||||
├── setup.sh
|
||||
├── _setup_util.py
|
||||
├── setup.zsh
|
||||
└── share
|
||||
└── nodelet_topic_tools
|
||||
├── cmake
|
||||
└── docs
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
#### 参与贡献
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,191 +1,117 @@
|
||||
Name: nodelet_core
|
||||
Version: 1.9.16
|
||||
Release: 3
|
||||
Summary: This is ROS melodic nodelet_core Package
|
||||
License: GPL
|
||||
URL: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/melodic/nodelet_core
|
||||
Source0: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/melodic/nodelet_core/1.9.16-0.tar.gz
|
||||
Name: ros-noetic-ros-nodelet_core
|
||||
Version: 1.10.1
|
||||
Release: 1
|
||||
Summary: This is ROS noetic %{name} Package
|
||||
License: Public Domain and Apache-2.0 and BSD and MIT and BSL-1.0 and LGPL-2.1-only and MPL-2.0 and GPL-3.0-only and GPL-2.0-or-later and MPL-1.1 and IJG and Zlib and OFL-1.1
|
||||
URL: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core
|
||||
Source0: https://github.com/ros-gbp/nodelet_core-release/archive/release/noetic/nodelet_core/1.10.1-1.tar.gz
|
||||
BuildRequires: gcc-c++
|
||||
BuildRequires: cmake
|
||||
BuildRequires: lz4-devel
|
||||
BuildRequires: bzip2-devel
|
||||
BuildRequires: python3-devel
|
||||
BuildRequires: python3-setuptools
|
||||
#Requires: python-empy
|
||||
BuildRequires: openssl-devel
|
||||
#BuildRequires: gcc-gfortran
|
||||
#BuildRequires: openblas-devel
|
||||
#BuildRequires: sqlite-devel
|
||||
#BuildRequires: fftw-devel
|
||||
BuildRequires: boost-devel
|
||||
BuildRequires: uuid-devel
|
||||
BuildRequires: uuid
|
||||
BuildRequires: libuuid-devel
|
||||
BuildRequires: python3-unversioned-command
|
||||
#BuildRequires: uuid-devel
|
||||
#BuildRequires: python3-devel
|
||||
#BuildRequires: boost-python3-devel
|
||||
BuildRequires: libtiff-devel
|
||||
BuildRequires: libwebp-devel
|
||||
BuildRequires: libjpeg-turbo-devel
|
||||
BuildRequires: yaml-cpp-devel
|
||||
BuildRequires: boost-devel
|
||||
BuildRequires: libtool-ltdl-devel
|
||||
BuildRequires: fltk-devel
|
||||
BuildRequires: libpng-devel
|
||||
BuildRequires: python3-gpgme
|
||||
BuildRequires: gpgme-devel
|
||||
BuildRequires: cpp-gpgme
|
||||
BuildRequires: python3-crypto
|
||||
BuildRequires: bullet-devel
|
||||
BuildRequires: gtest-devel
|
||||
BuildRequires: gmock-devel
|
||||
|
||||
%description
|
||||
This is ROS melodic ros_comm Package.
|
||||
This is %{name} Package
|
||||
|
||||
%prep
|
||||
%setup
|
||||
#cd catkin-0.7.26/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#%build
|
||||
|
||||
#pwd
|
||||
#mkdir build/
|
||||
#cd build/ && cmake ..
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
%install
|
||||
pwd
|
||||
|
||||
#mkdir -p build/
|
||||
#cd build/
|
||||
#cmake ..
|
||||
#cd ..
|
||||
|
||||
cd src/
|
||||
cd 3rdparty/
|
||||
|
||||
cd empy-3.3.4/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd six-1.15.0/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd setuptools_scm-4.1.2/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd python-dateutil-2.8.1/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd pyparsing-2.4.7/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd docutils-0.16/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd catkin_pkg-0.4.22/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
#for std_msgs
|
||||
cd PyYAML-5.3.1/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd distro-1.5.0/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd rospkg-1.2.8/
|
||||
python setup.py install --user
|
||||
python3 setup.py install --user
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
cd console_bridge/
|
||||
mkdir build/
|
||||
cd build/
|
||||
cmake ..
|
||||
make %{?_smp_mflags}
|
||||
make install
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd poco/
|
||||
mkdir cmake-build/
|
||||
mkdir cmake-release/
|
||||
cd cmake-build/
|
||||
cmake ..
|
||||
make %{?_smp_mflags}
|
||||
make install
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
|
||||
cd tinyxml2/
|
||||
mkdir build
|
||||
cd build
|
||||
cmake ..
|
||||
make %{?_smp_mflags}
|
||||
make install
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
|
||||
cd urdfdom_headers/
|
||||
mkdir build
|
||||
cd build
|
||||
cmake ..
|
||||
make install
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd eigen-3.3.7/
|
||||
mkdir build
|
||||
cd build
|
||||
cmake ..
|
||||
make install
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
cd orocos_kdl/
|
||||
mkdir build
|
||||
cd build
|
||||
cmake ..
|
||||
make %{?_smp_mflags} install
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
# 3rdparty
|
||||
cd ..
|
||||
cd ..
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#compile
|
||||
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated %{?_smp_mflags}
|
||||
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install
|
||||
cp install_dependence.sh install_isolated/
|
||||
|
||||
####
|
||||
# 对install_isoloate内部的变量名称进行替换
|
||||
#
|
||||
####
|
||||
SRC_PATH=$PWD/install_isolated
|
||||
DST_PATH=/opt/ros/noetic
|
||||
sed -i "s:${SRC_PATH}:${DST_PATH}:g" `grep -rIln "${SRC_PATH}" install_isolated/*`
|
||||
|
||||
#install
|
||||
mkdir -p %{buildroot}/opt/ros/melodic/
|
||||
cp -r devel_isolated/* %{buildroot}/opt/ros/melodic/
|
||||
|
||||
echo %{buildroot}
|
||||
|
||||
####
|
||||
# 添加.catkin和.rosinstall文件
|
||||
#
|
||||
####
|
||||
mkdir -p %{buildroot}/opt/ros/noetic/
|
||||
cp -r install_isolated/* %{buildroot}/opt/ros/noetic/
|
||||
cp install_isolated/.rosinstall %{buildroot}/opt/ros/noetic/
|
||||
cp install_isolated/.catkin %{buildroot}/opt/ros/noetic/
|
||||
|
||||
%files
|
||||
#%defattr(-,root,root)
|
||||
#/opt/ros/melodic/*
|
||||
/opt/ros/melodic/*
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||||
#/usr/lib/share/catkin/cmake/*
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%defattr(-,root,root)
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/opt/ros/noetic/*
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/opt/ros/noetic/.rosinstall
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/opt/ros/noetic/.catkin
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%changelog
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* Tue Apr 27 2021 maminjie <maminjie1@huawei.com> - 1.9.16-3
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- Optimize parallel compilation
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* Sat Feb 20 2021 zhangjiapeng <zhangjiapeng9@huawei.com> - 1.9.16-2
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- Add compilation dependency python3-unversioned-command
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* Thu May 28 2020 openEuler Buildteam <buildteam@openeuler.org> - 1.9.16-1
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* Tue Dec 15 2020 openEuler Buildteam <hanhaomin008@126.com> - 1.10.1-1
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- Package init
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5
nodelet_core.yaml
Normal file
5
nodelet_core.yaml
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
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---
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version_control: git
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||||
src_repo: https://github.com/ros/nodelet_core.git
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tag_prefix: 1.10.1-1
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separator: "."
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