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# orocos_kdl
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#### 介绍
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该软件包包含Orocos项目分发的运动学和动力学库（KDL）
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#### 软件架构
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软件架构说明
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Orocos项目提供实时可用的运动学和动力学代码，它包含刚体运动学计算和表示运动学结构及其逆运动学和正运动学解算器的代码。
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#### 安装教程
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1. 下载rpm包
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wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.09/standard_aarch64/aarch64/orocos_kdl-1.4.0-0.oe1.aarch64.rpm
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2. 安装rpm包
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sudo rpm -ivh orocos_kdl-1.4.0-0.oe1.aarch64.rpm
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#### 使用说明
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安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有orocos_kdl/文件夹证明安装成功
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#### 参与贡献
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1. Fork 本仓库
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2. 新建 Feat_xxx 分支
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3. 提交代码
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4. 新建 Pull Request
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#### 特技
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1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
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3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
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5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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