ros2_base
Description
The basic software package of ros2.
Software Architecture
Software architecture description
input:
./
├── ament_cmake_ros
├── common_interfaces
├── console_bridge_vendor
├── eigen3_cmake_module
├── example_interfaces
├── geometry2
├── launch
├── launch_ros
├── libyaml_vendor
├── message_filters
├── mimick_vendor
├── orocos_kinematics_dynamics
├── performance_test_fixture
├── python_cmake_module
├── rcl
├── rcl_interfaces
├── rcl_logging
├── rclcpp
├── rclpy
├── rcpputils
├── rcutils
├── realtime_support
├── rmw
├── rmw_connext
├── rmw_cyclonedds
├── rmw_dds_common
├── rmw_fastrtps
├── rmw_implementation
├── ros1_bridge
├── ros2cli
├── ros2cli_common_extensions
├── ros_testing
├── rosbag2
├── rosidl
├── rosidl_dds
├── rosidl_defaults
├── rosidl_python
├── rosidl_runtime_py
├── rosidl_typesupport
├── rosidl_typesupport_connext
├── rosidl_typesupport_fastrtps
├── rpyutils
├── spdlog_vendor
├── sros2
├── system_tests
├── test_interface_files
├── tinyxml2_vendor
├── tinyxml_vendor
├── tlsf
├── unique_identifier_msgs
├── urdf
└── yaml_cpp_vendor
Installation
- Download RPM
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm
- Install RPM
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm
Instructions
Dependence installation:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
Exit the following output file under the /opt/ros/foxy/ directory,Prove that the software installation is successful.
output:
./
├── bin
│ ├── ament_clang_format
│ ├── ament_clang_tidy
│ ├── ament_copyright
│ ├── ament_cppcheck
│ ├── ament_cpplint
│ ├── ament_flake8
│ ├── ament_index
│ ├── ament_lint_cmake
│ ├── ament_mypy
│ ├── ament_pclint
│ ├── ament_pep257
│ ├── ament_pycodestyle
│ ├── ament_pyflakes
│ ├── ament_uncrustify
│ ├── ament_xmllint
│ ├── check_urdf
│ ├── ddsls
│ ├── fastdds
│ ├── fast-discovery-server -> fast-discovery-server-1.0.0
│ ├── fast-discovery-server-1.0.0
│ ├── launch_test
│ ├── nodesize_dbg
│ ├── pubsub
│ ├── ros2
│ ├── _ros2_daemon
│ ├── ros-discovery
│ ├── rttest_plot
│ ├── tlsf_allocator_example
│ ├── uncrustify
│ ├── urdf_mem_test
│ └── urdf_to_graphiz
├── cmake
│ ├── yamlConfig.cmake
│ ├── yamlConfigVersion.cmake
│ ├── yamlTargets.cmake
│ └── yamlTargets-noconfig.cmake
├── COLCON_IGNORE
├── include
│ ├── actionlib_msgs
│ ├── action_msgs
│ ├── ament_index_cpp
│ ├── benchmark
│ ├── builtin_interfaces
│ ├── class_loader
│ ├── composition_interfaces
│ ├── console_bridge
│ ├── console_bridge_export.h
│ ├── dds
│ ├── ddsc
│ ├── diagnostic_msgs
│ ├── eigen3
│ ├── example_interfaces
│ ├── fastcdr
│ ├── fastdds
│ ├── fastrtps
│ ├── foonathan_memory
│ ├── geometry_msgs
│ ├── kdl
│ ├── kdl_parser
│ ├── laser_geometry
│ ├── libstatistics_collector
│ ├── lifecycle_msgs
│ ├── message_filters
│ ├── mimick
│ ├── moodycamel
│ ├── nav_msgs
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ ├── performance_test_fixture
│ ├── pluginlib
│ ├── rcl
│ ├── rcl_action
│ ├── rclcpp
│ ├── rclcpp_action
│ ├── rclcpp_components
│ ├── rclcpp_lifecycle
│ ├── rcl_interfaces
│ ├── rcl_lifecycle
│ ├── rcl_logging_spdlog
│ ├── rcl_yaml_param_parser
│ ├── rcppmath
│ ├── rcpputils
│ ├── rcutils
│ ├── rmw
│ ├── rmw_cyclonedds_cpp
│ ├── rmw_dds_common
│ ├── rmw_fastrtps_cpp
│ ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp
│ ├── rmw_fastrtps_shared_cpp
│ ├── robot_state_publisher
│ ├── rosbag2_compression
│ ├── rosbag2_cpp
│ ├── rosbag2_storage
│ ├── rosbag2_storage_default_plugins
│ ├── rosbag2_test_common
│ ├── rosbag2_transport
│ ├── rosgraph_msgs
│ ├── rosidl_runtime_c
│ ├── rosidl_runtime_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_c
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_interface
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
│ ├── rttest
│ ├── sensor_msgs
│ ├── shape_msgs
│ ├── spdlog
│ ├── sqlite3ext.h
│ ├── sqlite3.h
│ ├── statistics_msgs
│ ├── std_msgs
│ ├── std_srvs
│ ├── stereo_msgs
│ ├── test_msgs
│ ├── tf2
│ ├── tf2_bullet
│ ├── tf2_eigen
│ ├── tf2_eigen_kdl
│ ├── tf2_geometry_msgs
│ ├── tf2_kdl
│ ├── tf2_msgs
│ ├── tf2_ros
│ ├── tf2_sensor_msgs
│ ├── tinystr.h
│ ├── tinyxml.h
│ ├── tlsf
│ ├── tlsf_cpp
│ ├── tracetools
│ ├── trajectory_msgs
│ ├── turtlesim
│ ├── unique_identifier_msgs
│ ├── urdf
│ ├── urdf_exception
│ ├── urdf_model
│ ├── urdf_model_state
│ ├── urdf_parser
│ ├── urdf_sensor
│ ├── urdf_world
│ ├── visualization_msgs
│ ├── yaml.h
│ └── zstd.h
├── install_dependence.sh
├── lib
│ ├── bag_recorder_nodes
│ ├── cmake
│ ├── examples_tf2_py
│ ├── launch_testing
│ ├── libactionlib_msgs__python.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libaction_msgs__python.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libament_index_cpp.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__python.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_generator_c.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libclass_loader.so
│ ├── libcomponent_manager.so
│ ├── libcomposition_interfaces__python.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_generator_c.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libconverter_test_plugins.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__python.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libexample_interfaces__python.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_generator_c.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1
│ ├── libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.13
│ ├── libfastcdr.so.1.0.13
│ ├── libfastrtps.so -> libfastrtps.so.2
│ ├── libfastrtps.so.2 -> libfastrtps.so.2.1.1
│ ├── libfastrtps.so.2.1.1
│ ├── libgeometry_msgs__python.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libkdl_parser.so
│ ├── liblaser_geometry.so
│ ├── liblibstatistics_collector.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__python.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── liblifecycle_msgs__python.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libmemory_tools_interpose.so
│ ├── libmemory_tools.so
│ ├── libmessage_filters.so
│ ├── libnav_msgs__python.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── liborocos-kdl.so -> liborocos-kdl.so.1.4
│ ├── liborocos-kdl.so.1.4 -> liborocos-kdl.so.1.4.0
│ ├── liborocos-kdl.so.1.4.0
│ ├── libperformance_test_fixture.so
│ ├── librcl_action.so
│ ├── librclcpp_action.so
│ ├── librclcpp_lifecycle.so
│ ├── librclcpp.so
│ ├── librcl_interfaces__python.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_generator_c.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── librcl_lifecycle.so
│ ├── librcl_logging_noop.so
│ ├── librcl_logging_spdlog.so
│ ├── librclpy_common.so
│ ├── librcl.so
│ ├── librcl_yaml_param_parser.so
│ ├── librcpputils.so
│ ├── librcutils.so
│ ├── librmw_cyclonedds_cpp.so
│ ├── librmw_dds_common__python.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_generator_c.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── librmw_dds_common.so
│ ├── librmw_fastrtps_cpp.so
│ ├── librmw_fastrtps_dynamic_cpp.so
│ ├── librmw_fastrtps_shared_cpp.so
│ ├── librmw_implementation.so
│ ├── librmw.so
│ ├── librobot_state_publisher_node.so
│ ├── librosbag2_compression.so
│ ├── librosbag2_compression_zstd.so
│ ├── librosbag2_converter_default_plugins.so
│ ├── librosbag2_cpp.so
│ ├── librosbag2_storage_default_plugins.so
│ ├── librosbag2_storage.so
│ ├── librosbag2_transport.so
│ ├── librosgraph_msgs__python.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── librosidl_runtime_c.so
│ ├── librosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── librosidl_typesupport_c.so
│ ├── librosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── librosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── librosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── librosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── librttest.so
│ ├── libsensor_msgs__python.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libshape_msgs__python.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libsqlite3.a
│ ├── libstatic_transform_broadcaster_node.so
│ ├── libstatistics_msgs__python.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libstd_msgs__python.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libstd_srvs__python.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libstereo_msgs__python.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libtest_msgs__python.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libtest_plugin.so
│ ├── libtf2_eigen_kdl.so
│ ├── libtf2_msgs__python.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libtf2_ros.so
│ ├── libtf2.so
│ ├── libtinyxml.so
│ ├── libtlsf.a
│ ├── libtracetools.so
│ ├── libtrajectory_msgs__python.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libturtlesim__python.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_generator_c.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__python.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── liburdf.so
│ ├── libvisualization_msgs__python.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_generator_c.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_c.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so
│ ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so
│ ├── libyaml.so
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ ├── pkgconfig
│ ├── python3.9
│ ├── rclcpp_components
│ ├── robot_state_publisher
│ ├── ros2lifecycle_test_fixtures
│ ├── rosidl_adapter
│ ├── rosidl_generator_c
│ ├── rosidl_generator_cpp
│ ├── rosidl_generator_dds_idl
│ ├── rosidl_generator_py
│ ├── rosidl_parser
│ ├── rosidl_typesupport_c
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
│ ├── test_quality_of_service
│ ├── test_tf2
│ ├── tf2_ros
│ ├── tf2_tools
│ ├── tracetools
│ ├── tracetools_test
│ ├── tracetools_trace
│ └── turtlesim
├── lib64
│ ├── cmake
│ ├── console_bridge
│ ├── foonathan_memory
│ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1
│ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1
│ ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark.so.1.5.2
│ ├── libconsole_bridge.so -> libconsole_bridge.so.1.0
│ ├── libconsole_bridge.so.1.0
│ ├── libddsc.so -> libddsc.so.0
│ ├── libddsc.so.0 -> libddsc.so.0.7.0
│ ├── libddsc.so.0.7.0
│ ├── libdds_security_ac.so
│ ├── libdds_security_auth.so
│ ├── libdds_security_crypto.so
│ ├── libfoonathan_memory-0.6.2.a
│ ├── libmimick.a
│ ├── libspdlog.so -> libspdlog.so.1
│ ├── libspdlog.so.1 -> libspdlog.so.1.5.0
│ ├── libspdlog.so.1.5.0
│ ├── liburdfdom_model.so -> liburdfdom_model.so.1.0
│ ├── liburdfdom_model.so.1.0
│ ├── liburdfdom_model_state.so -> liburdfdom_model_state.so.1.0
│ ├── liburdfdom_model_state.so.1.0
│ ├── liburdfdom_sensor.so -> liburdfdom_sensor.so.1.0
│ ├── liburdfdom_sensor.so.1.0
│ ├── liburdfdom_world.so -> liburdfdom_world.so.1.0
│ ├── liburdfdom_world.so.1.0
│ ├── libzstd.so -> libzstd.so.1
│ ├── libzstd.so.1 -> libzstd.so.1.4.4
│ ├── libzstd.so.1.4.4
│ ├── pkgconfig
│ ├── urdfdom
│ └── urdfdom_headers
├── local_setup.bash
├── local_setup.ps1
├── local_setup.sh
├── _local_setup_util_ps1.py
├── _local_setup_util_sh.py
├── local_setup.zsh
├── opt
│ └── yaml_cpp_vendor
├── setup.bash
├── setup.ps1
├── setup.sh
├── setup.zsh
├── share
│ ├── actionlib_msgs
│ ├── action_msgs
│ ├── ament_clang_format
│ ├── ament_clang_tidy
│ ├── ament_cmake
│ ├── ament_cmake_auto
│ ├── ament_cmake_clang_format
│ ├── ament_cmake_clang_tidy
│ ├── ament_cmake_copyright
│ ├── ament_cmake_core
│ ├── ament_cmake_cppcheck
│ ├── ament_cmake_cpplint
│ ├── ament_cmake_export_definitions
│ ├── ament_cmake_export_dependencies
│ ├── ament_cmake_export_include_directories
│ ├── ament_cmake_export_interfaces
│ ├── ament_cmake_export_libraries
│ ├── ament_cmake_export_link_flags
│ ├── ament_cmake_export_targets
│ ├── ament_cmake_flake8
│ ├── ament_cmake_gmock
│ ├── ament_cmake_google_benchmark
│ ├── ament_cmake_gtest
│ ├── ament_cmake_include_directories
│ ├── ament_cmake_libraries
│ ├── ament_cmake_lint_cmake
│ ├── ament_cmake_mypy
│ ├── ament_cmake_nose
│ ├── ament_cmake_pclint
│ ├── ament_cmake_pep257
│ ├── ament_cmake_pycodestyle
│ ├── ament_cmake_pyflakes
│ ├── ament_cmake_pytest
│ ├── ament_cmake_python
│ ├── ament_cmake_ros
│ ├── ament_cmake_target_dependencies
│ ├── ament_cmake_test
│ ├── ament_cmake_uncrustify
│ ├── ament_cmake_version
│ ├── ament_cmake_xmllint
│ ├── ament_copyright
│ ├── ament_cppcheck
│ ├── ament_cpplint
│ ├── ament_flake8
│ ├── ament_index
│ ├── ament_index_cpp
│ ├── ament_index_python
│ ├── ament_lint
│ ├── ament_lint_auto
│ ├── ament_lint_cmake
│ ├── ament_lint_common
│ ├── ament_mypy
│ ├── ament_package
│ ├── ament_pclint
│ ├── ament_pep257
│ ├── ament_pycodestyle
│ ├── ament_pyflakes
│ ├── ament_uncrustify
│ ├── ament_xmllint
│ ├── bag_recorder_nodes
│ ├── builtin_interfaces
│ ├── class_loader
│ ├── colcon-core
│ ├── common_interfaces
│ ├── composition_interfaces
│ ├── connext_cmake_module
│ ├── console_bridge_vendor
│ ├── cyclonedds
│ ├── diagnostic_msgs
│ ├── doc
│ ├── domain_coordinator
│ ├── eigen
│ ├── eigen3
│ ├── eigen3_cmake_module
│ ├── example_interfaces
│ ├── examples_tf2_py
│ ├── fastcdr
│ ├── fastrtps
│ ├── fastrtps_cmake_module
│ ├── foonathan_memory
│ ├── foonathan_memory_vendor
│ ├── geometry2
│ ├── geometry_msgs
│ ├── gmock_vendor
│ ├── google_benchmark_vendor
│ ├── gtest_vendor
│ ├── kdl_parser
│ ├── laser_geometry
│ ├── launch
│ ├── launch_ros
│ ├── launch_testing
│ ├── launch_testing_ament_cmake
│ ├── launch_testing_ros
│ ├── launch_xml
│ ├── launch_yaml
│ ├── libstatistics_collector
│ ├── libyaml_vendor
│ ├── lifecycle_msgs
│ ├── message_filters
│ ├── mimick_vendor
│ ├── nav_msgs
│ ├── orocos_kdl
│ ├── osrf_pycommon
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ ├── performance_test_fixture
│ ├── pkgconfig
│ ├── pluginlib
│ ├── python_cmake_module
│ ├── rcl
│ ├── rcl_action
│ ├── rclcpp
│ ├── rclcpp_action
│ ├── rclcpp_components
│ ├── rclcpp_lifecycle
│ ├── rcl_interfaces
│ ├── rcl_lifecycle
│ ├── rcl_logging_noop
│ ├── rcl_logging_spdlog
│ ├── rclpy
│ ├── rcl_yaml_param_parser
│ ├── rcpputils
│ ├── rcutils
│ ├── rmw
│ ├── rmw_connext_cpp
│ ├── rmw_connext_shared_cpp
│ ├── rmw_cyclonedds_cpp
│ ├── rmw_dds_common
│ ├── rmw_fastrtps_cpp
│ ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp
│ ├── rmw_fastrtps_shared_cpp
│ ├── rmw_implementation
│ ├── rmw_implementation_cmake
│ ├── robot_state_publisher
│ ├── ros1_bridge
│ ├── ros2action
│ ├── ros2bag
│ ├── ros2cli
│ ├── ros2cli_common_extensions
│ ├── ros2component
│ ├── ros2doctor
│ ├── ros2interface
│ ├── ros2launch
│ ├── ros2lifecycle
│ ├── ros2lifecycle_test_fixtures
│ ├── ros2multicast
│ ├── ros2node
│ ├── ros2param
│ ├── ros2pkg
│ ├── ros2run
│ ├── ros2service
│ ├── ros2test
│ ├── ros2topic
│ ├── ros2trace
│ ├── rosbag2
│ ├── rosbag2_compression
│ ├── rosbag2_converter_default_plugins
│ ├── rosbag2_cpp
│ ├── rosbag2_storage
│ ├── rosbag2_storage_default_plugins
│ ├── rosbag2_test_common
│ ├── rosbag2_tests
│ ├── rosbag2_transport
│ ├── ros_environment
│ ├── rosgraph_msgs
│ ├── rosidl_adapter
│ ├── rosidl_cmake
│ ├── rosidl_default_generators
│ ├── rosidl_default_runtime
│ ├── rosidl_generator_c
│ ├── rosidl_generator_cpp
│ ├── rosidl_generator_dds_idl
│ ├── rosidl_generator_py
│ ├── rosidl_parser
│ ├── rosidl_runtime_c
│ ├── rosidl_runtime_cpp
│ ├── rosidl_runtime_py
│ ├── rosidl_typesupport_c
│ ├── rosidl_typesupport_connext_c
│ ├── rosidl_typesupport_connext_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c
│ ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp
│ ├── rosidl_typesupport_interface
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_c
│ ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp
│ ├── ros_testing
│ ├── rpyutils
│ ├── rttest
│ ├── sensor_msgs
│ ├── sensor_msgs_py
│ ├── shape_msgs
│ ├── shared_queues_vendor
│ ├── spdlog_vendor
│ ├── sqlite3_vendor
│ ├── sros2
│ ├── sros2_cmake
│ ├── statistics_msgs
│ ├── std_msgs
│ ├── std_srvs
│ ├── stereo_msgs
│ ├── test_cli
│ ├── test_cli_remapping
│ ├── test_communication
│ ├── test_interface_files
│ ├── test_launch_ros
│ ├── test_launch_testing
│ ├── test_msgs
│ ├── test_osrf_testing_tools_cpp
│ ├── test_quality_of_service
│ ├── test_rclcpp
│ ├── test_rmw_implementation
│ ├── test_security
│ ├── test_tf2
│ ├── tf2
│ ├── tf2_bullet
│ ├── tf2_eigen
│ ├── tf2_eigen_kdl
│ ├── tf2_geometry_msgs
│ ├── tf2_kdl
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│ ├── tf2_sensor_msgs
│ ├── tf2_tools
│ ├── tinyxml2_vendor
│ ├── tinyxml_vendor
│ ├── tlsf
│ ├── tlsf_cpp
│ ├── tracetools
│ ├── tracetools_launch
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│ ├── tracetools_trace
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│ ├── turtlesim
│ ├── uncrustify_vendor
│ ├── unique_identifier_msgs
│ ├── urdf
│ ├── urdfdom
│ ├── urdfdom_headers
│ ├── visualization_msgs
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