49 lines
1.5 KiB
Markdown
49 lines
1.5 KiB
Markdown
### console_bridge
|
||
|
||
|
||
#### 介绍
|
||
console_bridge 是独立于ROS的纯CMake(即:非catkin和非rosbuild程序包),它提供的记录调用与rosconsole中发现的记录相同,但适用于不一定使用ROS的应用程序
|
||
|
||
#### 软件架构
|
||
软件架构说明
|
||
|
||
该库允许将消息记录在标准输出和基于日志级别的标准输出错误中:
|
||
CONSOLE_BRIDGE_LOG_DEBUG
|
||
CONSOLE_BRIDGE_LOG_INFO
|
||
CONSOLE_BRIDGE_LOG_WARN
|
||
CONSOLE_BRIDGE_LOG_ERROR
|
||
CONSOLE_BRIDGE_LOG_NONE
|
||
|
||
|
||
#### 安装教程
|
||
|
||
1. 下载rpm包
|
||
|
||
wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm
|
||
|
||
2. 安装rpm包
|
||
|
||
sudo rpm -ivh rospack-2.5.6-1.oe1.aarch64.rpm
|
||
|
||
|
||
#### 使用说明
|
||
|
||
安装完成以后,在/usr/local 目录下有console_bridge/文件夹证明安装成功
|
||
|
||
#### 参与贡献
|
||
|
||
1. Fork 本仓库
|
||
2. 新建 Feat_xxx 分支
|
||
3. 提交代码
|
||
4. 新建 Pull Request
|
||
|
||
|
||
#### 码云特技
|
||
|
||
1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
|
||
2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
|
||
3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
|
||
4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目,是码云综合评定出的优秀开源项目
|
||
5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
|
||
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
|