4.4 KiB
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nodelet_core
介绍
nodelet_core 是rosnode很重要的一部分
nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。 有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。
软件架构
软件架构说明
文件内容:
nodelet_core/
├── nodelet
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── mainpage.dox
│ ├── package.xml
│ ├── scripts
│ ├── src
│ └── srv
├── nodelet_core
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── package.xml
└── nodelet_topic_tools
├── cfg
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
├── mainpage.dox
└── package.xml
安装教程
1.下载rpm包
aarch64:
x86_64:
2.安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
nodelet
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│ └── nodelet
│ ├── NodeletList.h
│ ├── NodeletListRequest.h
│ ├── NodeletListResponse.h
│ ├── NodeletLoad.h
│ ├── NodeletLoadRequest.h
│ ├── NodeletLoadResponse.h
│ ├── NodeletUnload.h
│ ├── NodeletUnloadRequest.h
│ └── NodeletUnloadResponse.h
├── lib
│ ├── libnodeletlib.so
│ ├── nodelet
│ │ ├── cmake.lock
│ │ ├── declared_nodelets
│ │ ├── list_nodelets
│ │ └── nodelet
│ ├── pkgconfig
│ │ └── nodelet.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
├── common-lisp
│ └── ros
├── gennodejs
│ └── ros
├── nodelet
│ └── cmake
└── roseus
└── ros
nodelet_core
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
nodelet_topic_tools
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│ └── nodelet_topic_tools
│ └── NodeletThrottleConfig.h
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── nodelet_topic_tools
├── cmake
└── docs
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