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# nodelet_core
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#### 介绍
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nodelet_core 是rosnode很重要的一部分
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nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。
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有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。
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#### 软件架构
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软件架构说明
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文件内容:
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```
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nodelet_core/
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├── nodelet
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│ ├── CHANGELOG.rst
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ ├── include
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│ ├── mainpage.dox
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│ ├── package.xml
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│ ├── scripts
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│ ├── src
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│ └── srv
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├── nodelet_core
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│ ├── CHANGELOG.rst
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ └── package.xml
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└── nodelet_topic_tools
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├── cfg
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├── CHANGELOG.rst
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├── CMakeLists.txt
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├── include
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├── mainpage.dox
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└── package.xml
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```
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#### 安装教程
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1.下载rpm包
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aarch64:
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wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm
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x86_64:
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wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-nodelet_core/ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm
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2.安装rpm包
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aarch64:
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sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
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x86_64:
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sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-nodelet_core-1.10.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
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#### 使用说明
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依赖环境安装:
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sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
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安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
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输出:
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```
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nodelet
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├── cmake.lock
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├── env.sh
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├── include
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│ └── nodelet
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│ ├── NodeletList.h
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│ ├── NodeletListRequest.h
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│ ├── NodeletListResponse.h
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│ ├── NodeletLoad.h
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│ ├── NodeletLoadRequest.h
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│ ├── NodeletLoadResponse.h
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│ ├── NodeletUnload.h
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│ ├── NodeletUnloadRequest.h
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│ └── NodeletUnloadResponse.h
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├── lib
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│ ├── libnodeletlib.so
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│ ├── nodelet
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│ │ ├── cmake.lock
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│ │ ├── declared_nodelets
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│ │ ├── list_nodelets
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│ │ └── nodelet
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│ ├── pkgconfig
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│ │ └── nodelet.pc
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│ └── python2.7
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│ └── dist-packages
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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├── local_setup.zsh
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├── setup.bash
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├── setup.sh
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├── _setup_util.py
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├── setup.zsh
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└── share
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├── common-lisp
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│ └── ros
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├── gennodejs
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│ └── ros
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├── nodelet
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│ └── cmake
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└── roseus
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└── ros
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nodelet_core
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├── cmake.lock
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├── env.sh
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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├── local_setup.zsh
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├── setup.bash
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├── setup.sh
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├── _setup_util.py
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└── setup.zsh
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nodelet_topic_tools
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├── cmake.lock
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├── env.sh
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├── include
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│ └── nodelet_topic_tools
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│ └── NodeletThrottleConfig.h
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├── lib
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│ ├── pkgconfig
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│ │ └── nodelet_topic_tools.pc
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│ └── python2.7
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│ └── dist-packages
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├── local_setup.bash
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├── local_setup.sh
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├── local_setup.zsh
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├── setup.bash
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├── setup.sh
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├── _setup_util.py
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├── setup.zsh
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└── share
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└── nodelet_topic_tools
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├── cmake
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└── docs
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```
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#### 参与贡献
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1. Fork 本仓库
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2. 新建 Feat_xxx 分支
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3. 提交代码
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4. 新建 Pull Request
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#### 特技
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1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
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3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
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5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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