nodelet_core/README.md

nodelet_core

介绍

nodelet_core 是rosnode很重要的一部分

nodelet包现在是nodelet_core的一部分。在以前的版本中，它们是公共的一部分。 有关使用nodelet的文档，请参阅nodelet包。有关与topic_tools包功能相似的nodelet库，请参阅nodelet_topic_tools。

软件架构

软件架构说明

nodelet_core

安装教程

1.下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm

2.安装rpm包

sudo rpm -ivh nodelet_core-1.9.16-0.oe1.aarch64.rpm

使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有nodelet_core/文件夹证明安装成功

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/