ros_comm/README.md

ros_comm

介绍

ros_comm软件包提供了与ROS通信相关的软件包，包括核心客户端库（roscpp，rospy）和图形工具

软件架构

软件架构说明

该ros_comm堆栈包含ROS中间件/通信包。这些程序包统称为ROS“图形”层。它们为主题，节点，服务和参数提供了实现和工具。这包括受支持的ROS客户端库：roscpp，rospy和roslisp。

安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/ros_comm-1.15.11-1.oe1.aarch64.rpm

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh ros_comm-1.15.11-1.oe1.aarch64.rpm

使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/melodic/目录下有ros_comm/文件夹证明安装成功

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

码云特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. 码云官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/